探索现代人形机器人ROBOT·X的17自由度灵活性与智能编程系统

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    构成广播

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    现代仿人机器人是智能机器人，如ROBOT·极其困难的动作。它还配备了精心设计的控制系统，可以通过自带的智能编程软件自动完成整套动作。

    人形机器人

    人形机器人（6张）

    国产机器人发展迅速。一般具有遥控、驱动、记忆等功能的机器人由17路串行总线智能舵机、主控板和金属支架组成。他们可以创造自己的 DIY 动作，例如跳舞、体操、步行和转身。筋斗、俯卧撑……样样精通，机器人抛弃了传统的多线复杂、死板的特点，采用了全新的串行总线伺服布置方式。接头仅用三合一数据线连接。整个机器人的电线不超过20根。电缆使机器人在移动时更加开放和自由。机器人机身重量仅为1.7kg（含电池），轻便灵活。

    专题播出

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    人形机器人可以跳舞、行走、随着音乐起立、表演武术、翻筋斗等杂技，以及各种奥运会比赛动作。机器人 ·

    发展报告

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    仿人机器人集机械、电学、材料、计算机、传感器、控制技术等多学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志。因此，世界发达国家愿意投入巨额资金进行开发和研究。日本、美国、英国等国家在开发人形机器人方面做了大量工作，并取得了突破性进展。

    日本本田于1997年10月推出人形机器人P3，美国麻省理工学院开发出人形机器人COG，德国和澳大利亚联合开发出高2米、重150公斤的52缸机器人大型机器人。本田新开发的新型机器人“阿西莫”身高120厘米，重43公斤。它的行走方式更接近人类。

    美国麻省理工学院开发出一种具有类似人类眼睛的新型机器人。它可以与人类交流，对周围环境做出反应，协助人类完成许多任务。我国在这方面也做了大量的工作。国防科技大学、哈尔滨工业大学研制出双足行走机器人，北京航空航天大学、北京科技大学研制出多指灵巧手。

    2010年6月16日，日本东京大学和大阪大学组成的科研团队向公众展示了一款模拟婴儿机器人，这是最新的人形机器人。这个名叫“耀威”的娃娃身高71厘米。它在柔软的模拟皮肤下有 600 个传感器，可以做出伸出手和转动头部等动作。拥抱时，胡老师用大眼睛好奇地看着这个世界，非常可爱。

    2023年11月，据工信部网站消息，工信部印发《仿人机器人创新发展指导意见》。提出到2025年，仿人机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、四肢”等多项关键技术实现突破，保障核心零部件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平并已批量生产。在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家具有全球影响力的生态企业和一批专业化中小企业，打造2-3个产业发展集群，培育发展一批新业态、新模式、新业态。 [4]

    2023年11月17日，深圳凯虹联合乐居宣布，首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布。 [5]

    到2027年，仿人机器人技术创新能力显着提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态系统，综合实力达到世界先进水平。行业正在加速实现规模化发展，应用场景日趋丰富，相关产品深度融入实体经济，成为经济增长的重要新引擎。 [4]

    当地时间2023年12月12日，特斯拉CEO马斯克发布了最新的人形机器人视频。视频透露，第二代机器人（Gen 2）将于2023年12月发布，行走速度提升30%，平衡感增强。并改善了身体控制。 [6]

    2024年1月，在美国拉斯维加斯举行的2024年消费电子展（CES）上，开普勒公司的先锋系列通用人形机器人、奥莎智能自主研发的BES-HV腰部外骨骼机器人等各种形状的人形机器人亮相。 [8]

    2024年1月，工业和信息化部、教育部、科技部、交通运输部、文化和旅游部、国有资产监督管理委员会等七部门国务院、中科院联合印发《关于促进未来产业创新发展的实施意见》，提出面向国家重大战略需求和人民美好生活需要，加快实施重大技术装备攻关项目，突破仿人机器人等高端装备产品，以整机带动新技术产业化，打造世界领先的高端装备体系。 [9]

    2024年4月27日，北京仿人机器人创新中心在北京亦庄召开“天宫新闻发布会”，发布了全球首款纯电动驱动全尺寸仿人跑步机器人“天宫”，运行速度可达6 公里/小时。稳步推进，人形机器人的发展史又达到了一个里程碑。

    2024年6月5日，玉树科技湖北省首批双足人形机器人H1顺利交付。 [12]

    2024年10月28日，成都仿人机器人创新中心在全国推出成都仿人机器人“康佳一号”，实现成都仿人机器人零的突破。 [14]

    2024年11月13日晚，人形机器人“01”在北京通过线上直播向公众发布。 “01”，绰号“星期三”，身高约1.79米，体重60公斤。整机52自由度，运行寿命4小时以上。 [16]

    设计理由广播

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    传统的机器人基本上是根据人类编写的程序来完成特定的任务，并且是排他性的，这意味着一种机器人只能做一件事。人工智能驱动的仿人机器人更加智能，可以在多种场景下执行任务，大大提高了其多功能性。通过将机器人设计得像人类一样并具有人类的运动能力，机器人可以更好地适应环境并控制更多的工具，使其真正具有多功能性。当然，除此之外，也有心理因素的影响。人类自然会对人类形态产生更加亲密的感觉。 [11]

    热点事件报道

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    深圳机器人产业快速发展[1]

    2024年6月21日，2024年华为开发者大会上，一款人形机器人出现在现场。 [13]

    词源广播

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    该词源自希腊词根andro-（人，男性）和后缀-oid（类似）。由于“andro-”具有男性的含义，因此一些作品将女性视为一种区别。

    《牛津英语词典》将这个词最早的使用追溯到 1728 年的《百科全书》（最早的英文百科全书之一），该百科全书讲述了马格努斯（大约 1200-1280 年）编写的一个据称是阿尔伯特·自动机的物种。

    该术语早在 1863 年就出现在美国专利文件中，指的是小型人形玩具自动机。该术语更现代的用法出现在法国作家维利尔斯·德·里尔·亚当的小说《夏娃》（Les Eves，1886）中，该小说描述了一个人造女性机器人。从杰克·威廉姆森的《The》（1936）开始，这个词在很大程度上影响了英国科幻杂志《Pulp 》。机械机器人和肉质人形机器人之间的区别因美国队长（1940-1944）而普及。

    电影、电视节目和游戏中的报告示例

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    同义词·相关词播报

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    性能机器人（日语：）。是由actor（演员）和 组合而成的复合词。目前，它专指日本大阪大学和公司开发的一种外观非常像人类的仿生人。首次在2003年东京国际机器人展览会上展出。随后开发了几个不同的版本。她可以模拟眨眼、说话、呼吸和其他类似人类的行为。该系列交互式机器人具有识别、处理和响应语音的能力。

    和

    赛博格（的缩写）是将控制技术融入生物体（不一定是人类）而创造出来的科学奇幻生物，即具有生物思维和机器身体的科学生命体。现在主要指利用人造无机结构来强化人体或动物身体的科幻生命体。

    生物机器人。它是利用真人或生物的活体组织，但以机器为主体的类型。它与改造人类有重叠的概念（），也完全是为了模仿真人而刻意创造的[2]，但行为不一定与真人相似。比如电影《终结者》的T系列和《西部世界》中的机器人。

    人形机器人 机器人

    名为 TOPIO 2.0 的人形机器人。它可以和人一起打乒乓球。但它与现代意义上的仿生人有很大不同。

    人形机器人，拟人机器人。意思是像人一样，像人一样。它的体型可能与真人相差甚远，而且它没有类似人类的外表，但它具有人类的四肢和头部结构。例如TOPIO 2.0。

    全尺寸人形机器人“天宫”

    “天宫”是中心自主研发、可供行业使用的通用人形机器人妈妈平台。

    “天宫”身高163厘米，重43公斤。该机器人配备了多个视觉感知传感器，配备了每秒550万亿次操作、高精度惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器。它解决了基本的运动控制问题，是体现智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天宫”还配备了高精度六维力传感器，提供精准的力反馈。

    名单公布工作报告

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    2023年9月，工信部发布通知，组织开展2023年未来产业创新任务揭牌引领工作。揭牌任务面向虚拟宇宙、仿人机器人、脑机接口四个重点方向，以及通用人工智能。 [3]

    社会影响报告

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    2023年12月入选2023年度十大科技热词。 [7]

    相关新闻报道

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    据2024年11月消息，中国移动、华为等发布“智慧网络智慧城市”计划，目标是进一步推动人形机器人商业化。该计划重点关注5G-A、人工智能、仿人机器人等技术创新，目标是进一步提升仿人机器人高精度定位、低延迟实时控制、数据采集、增量训练等能力。 15]。

    2025年1月12日，深圳中清机器人发布首款全尺寸大型人形机器人，2024年10月24日一炮而红。它拟人化的步态让英伟达科学家震惊，而且成本不到10万元。 [17]

    2025年1月，马斯克在CES接受采访时表示，“特斯拉的机器人是世界上最先进的人形机器人。假设一切顺利，我们明年的产量将增加十倍。所以我们的目标是明年生产5万到10万个人形机器人，第二年增加十倍，三年后机器人数量将达到50万台。” [18]