20世纪80年代无人驾驶技术的突破与我国智能移动机器人的发展历程

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    破茧的起点和发展的盲点

    汽车是起点。

    20世纪80年代，得益于计算机技术、机器人控制技术和传感技术的突破，自动驾驶技术像破茧而出的蝴蝶一样迅速进入快速转型和发展。

    乘着改革开放的春风，我国工业领域技术首当其冲地在进步的浪潮中首当其冲。我国的自动驾驶研究同时开始，智能移动机器人的研究也开始了。 1980年，国家立项“远程驱动防核侦察车”项目，哈尔滨工业大学、沉阳自动化研究所和国防科技大学三个单位参与了该项目的研究和制造。

    八五期间，北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制ATB-1（Test Bed-1）无人车。这是我国第一辆可以自动驾驶的测试样车。时速可达21公里。

    第一届智能汽车未来挑战赛

    ATB-1的诞生，标志着我国自动驾驶产业正式启动并进入探索期，自动驾驶技术研发正式启动。

    船是一个盲点。

    从历史上看，无人船舶的发展和应用实际上早于无人车辆的发展和应用。二战期间，已经有无人船用于扫雷、反潜、打靶等军事任务。冷战时期，各类无人船舶装备开始成形。但它主要受遥控控制，不具备某种意义上的自主导航能力。

    扫雷无人机和军用无人机（1960 年代）

    自动驾驶技术应用于汽车的同时，我们也开始追赶自动驾驶在船舶技术上的应用。为什么这里要用“赶上”这个词呢？当时，我们的水面舰艇技术无论是军用还是民用领域，与陆地相比，相对于全球水平来说都比较薄弱。通过初步设计架构和传感器安装，我国无人船在功能上已具备沿航线航行的能力，主要应用于海洋测量、气象观测等领域。

    水上自动驾驶面临的挑战比陆地上更大，而且并不像单一领域的研究那么简单。需要从感知、决策、执行三个层面对技术进行系统化横向、标准化开发，并加速商业化。垂直穿透。

    各国自主船舶技术面临全供应链的全面考验，包括：通信技术、芯片技术、算法技术、人员素质等核心。

    技术发展的蝴蝶效应

    2016年之后，自动驾驶技术进入加速期，国内不少企业在自动驾驶领域也取得了令人瞩目的成绩。 L2+级自动驾驶量产持续激增，并逐步向L3级过渡。与此同时，先进自动驾驶应用的商业化也在特定场景下逐步启动。

    奥卡智能船舶和国内少数企业也在这一时期重点研究水面自动驾驶技术和无人船舶产品，率先以水面环卫和运维作为水面自动驾驶的切入点。发展。与此同时，世界其他国家也开始开展智能船舶技术的研究。由于自然不存在技术壁垒，因此发展非常迅速。

    冈智博SMURF晶灵无人清洁船在新加坡海域进行清洁作业

    船载无人驾驶技术多方位竞争

    商业应用之争

    2021年1月，韩国现代重工成立船舶数字技术公司，专门解决船舶自动驾驶解决方案，并在浦项运河10公里航道上完成了一艘12座游轮40分钟的无人驾驶演示。宣布通过现代智能导航辅助系统（HiNAS）实现“世界首个自主导航”。

    浦项运河智能导航辅助系统测试

    林道亨代表表示：“基于此次成功演示的完全自主船舶导航技术，我们明年将实现全球首个自主帆船休闲船（Boat）的商业化。”

    休闲船的商业化和自主导航真的如韩国代表林道亨所说的“世界第一”和“全球第一”吗？

    2021年，欧卡智能船舶首艘自动驾驶邮轮“夕”号已研发完成。它搭载了自主研发的“自动驾驶域控制器”，并在西安无人船测试基地正式测试。随后，大规模商业落地实现了爆发式增长。

    习近平的自动驾驶邮轮完全具备自主航行能力

    此后，奥卡智能瓶加速拓展更多智慧水文旅游新场景并实现系统化运营，率先开启水面卫生和文旅智能时代。 （下载欧卡智能船舶发布的水面自动驾驶数据库，进行无人船研究）

    欧卡智能船舶智能邮轮批量下水

    结合自主研发技术+硬核产品，奥卡智能船舶的无人船已在北京、西安、桂林、重庆、北京、扬州、苏州、云南等地商业场景得到应用。无人船已成为科技、智慧水上生活的新载体。

    国防力量技术发展

    2022年，随着中俄欧之间的“北溪”管道在俄乌冲突中被毁，冲突期间重要水下民用设施的安全保障问题进一步凸显。海洋面积远大于陆地，无人船的地位进一步受到重视。今年，我国还研制了智能研究训练船。

    由于无人船舶技术、建造和环境因素考虑较为复杂，全球能够研发和生产无人船舶的国家屈指可数。海洋面积远远超过陆地。掌握无人船舶技术在人员安全、预警、勘察等方面具有许多重大战略意义。

    国产技术已显优势

    作为我国民用无人船舶独角兽企业，欧卡智能船舶自主研发的智能船舶系统分为：辅助驾驶系统和高级辅助驾驶系统。这两项关键技术在全球赛道上处于领先地位。其中，自主导航、自主避障、动态定位以及自动对接出站技术，提供超越人工驾驶的全方位乘坐体验，让驾驶更加省心、高效。

    欧卡智博先进辅助驾驶系统——信息处理和碰撞预警

    欧卡智能船先进辅助驾驶系统——自主靠泊功能

    可以预见，我国自动驾驶技术正在快速推进，在更具挑战性的环境中不断实现技术突破，包括资源开发、安全、环卫、交通等领域的革命性变化。

    全面出海！我国科学技术体系的实施

    沙特阿拉伯当地时间2024年3月4日14时，沙特LEAP展会上，机器人基地创始人、深圳科技创新院院长李泽湘教授率系统代表团参观展会。其中，由中欧卡智博牵头的重要智慧城市板块“智慧水务（Smart）”也将建立国家级联合创新实验室。

    这进一步表明我国无人驾驶技术在大型建筑、交通和水上运维系统中具备出海、出陆的能力。

    冈智博领导的“智慧水务”

    从奥卡智慧水务业务的创立，到环保和运维技术的拓展，自动驾驶技术正从新能源汽车的载体，拓展到走向海外的全球竞争。不同的法规、习惯、文化传统和基础水平都有所不同。这对无人驾驶技术的应用进展提出了更高的挑战。

    随着无人驾驶技术发展至今，

    可见，可想而知。

    实现无人驾驶技术全球应用，

    无限。