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    近日，行业领先的自动驾驶公司酷哇机器人宣布完成C轮融资，融资金额为2.5亿美元，此次融资由产业资本及部分知名财务投资人联合投资 。

    本轮融资将主要用于加大产品研发，进一步拓展国内市场，加快赋能市政环卫行业龙头企业，赋能自动驾驶城配运力服务的重点地区，进一步扩大测试车队的规模。

    此前公司曾获得投资，投资方包括软银中国、创世伙伴CCV、华金资本、北汽产投等多家机构，投资金额为数亿元人民币。

    酷哇机器人是国内全栈L4级自动驾驶技术研发商，它专注于城市复杂场景下自动驾驶和智能网联技术的研发与应用，在湖南、四川、安徽以及长三角多地已形成规模化的自动驾驶城市服务，其涉足的垂直行业有无人环卫、无人城配和智慧出行。

    自动驾驶商业化落地常见的路线是“先易后难”，针对这三类场景的技术门槛与切入节奏，首先从固定线路、低速、行驶半径小的场景开始，像城市区域道路的环卫工作，接着逐渐延伸至活动半径更大的城市配送，最后发展到智慧出行（） 。

    不过，酷哇机器人创始人何弢提出了另外一种思路，他向36氪表示，要先开展智慧出行，环卫工作才能够落地。

    何弢觉得，仅从行驶速度指标来看，环卫场景车辆速度低于智慧出行。然而在城市场景中，尤其是主干道的辅路上，环卫车常常要在高速行驶的车辆间捕捉轨迹，还要进行避障和拐弯。并且这种避障能力的技术标准是相同的。这意味着，环卫场景下的自动驾驶技术要求并不低。因此，只考虑低速时落地快这种想法是不正确的。低速与环境动态性相比，环境动态性对自动驾驶技术的影响更大。所以即便处于低速状态，感知识别的准确度也必须依靠高线束激光雷达和高分辨率摄像传感器。故而我们并不认为低速可以在硬件方面进行降维，进而低成本化也是个伪命题；

    何弢表示，自动驾驶的业务落地进程与技术发展进程应相反，他觉得自动驾驶的技术路线应遵循“先难后易”的思路，要先把所有可能遇到的情况都解决，将技术提升到90分，才能去适配环卫场景，尽管环卫场景的设定看似更简单 。

   

    因此，酷哇机器人在自动驾驶环卫市场一直保持较高的市占率，在城配市场也一直保持较高的市占率，它还在上海保持了规模化的Robo-Taxi营运测试车队，2021年该车队的数目将超过百台。

    这样的发展路径是酷哇机器人成立多年总结出来的。何弢还提到，创业时察觉到大量爆发的客户需求，接触到众多行业工程案例，从中能看出落地尚需很长时间，不过在环卫、城配等特定环境下自动驾驶已能取得较好效果。2016年开始创业后，酷哇渐渐收缩产品方向，如今主要针对智慧环卫领域，针对智慧物流领域，针对智慧出行领域，开展L4级别的城市场景内的自动驾驶业务。

    这种技术路线使酷哇机器人积累了底层数据循环系统，自动驾驶公司通常要从前端车辆采集数据，将其回传到数据中心标注，接着由算法工程师调配算力资源，最后再回到车里进行闭环验证，以此不断提升大数据循环系统的验证效率，酷哇“从难到易”的选择，等同于为后续业务扩展奠定了数据系统的基础。

    何弢谈到，环卫属于城市场景内固定路线的L4自动驾驶应用，城配也属于城市场景内固定路线的L4自动驾驶应用，两者需要相同的数据积累，酷哇的自动驾驶控制器适应环卫场景，酷哇的算法适应环卫场景，那么酷哇的自动驾驶控制器和算法必然适应城市配送场景 。

    在市场前景方面，酷哇机器人预估了相关数据，环卫场景下的“城市服务 + 商业保洁”有着约6000亿元的市场规模。特别是城市环卫项目，主干道的环卫机械化率已快要达到100%，然而辅道与人行道上机械化程度几乎是零，仍然存在较大的市场空间。

    何弢表示，市政环卫自动驾驶的应用最终要完成两个替换。第一个替换是机械化。第二个替换是无人化。这两者紧密相关 。因此，酷哇和环卫龙头企业中联环境在2018年就达成了战略合作，还成立了合资公司，计划共同投入10亿元来开发环卫自动驾驶车辆，目前，酷哇机器人已在芜湖、长沙、成都、亳州等国内17个地级市落地了智慧环卫项目。

    不仅如此，酷哇还与北汽达成了深度合作，酷哇还与奇瑞达成了深度合作，酷哇还与江铃等主机厂达成了深度合作，各方共同在城配轻卡领域进行合作开发。

    在商业模式方面，酷哇机器人如今运用MaaS+SaaS的模式，提供基于无人化作业车队的租售服务以及数据服务，还向客户免费开放平台 。公司自2019年起实现了规模化的稳定现金流 。在2021年，其营收超过5亿元 ，并且连续3年营收呈现3倍速增长 。

   

    酷哇机器人在团队方面，现有员工近千人，其中研发人员占半数，团队成员基本来自国内外一流名校或者国内的头部企业，公司在上海设有研发中心，在芜湖设有研发中心，在长沙设有研发中心，在西安设有研发中心。

    未来，酷哇机器人期望凭借持续完善的底层能力架构，打造出平台型基建，该基建能够同时支撑市政环卫、城市配送以及测试型营运，进而进一步赋能国内市场。

    创世伙伴CCV创始合伙人周炜称，酷哇机器人是CCV在自动驾驶赛道的关键布局。我们觉得，酷哇机器人对自动驾驶的认知以及在该领域呈现出的技术水准是其行业壁垒。此外，何弢博士带领的团队具备敏锐的商业嗅觉和高效的执行力，是行业中少数能将高级别自动驾驶技术实现落地的企业。酷哇机器人从环卫场景开始切入，随后也渐渐在城配领域进行布局，该公司技术实力在行业中处于领先地位，营收增速超过了300% 。相信在未来，随着政策法规慢慢放开，酷哇机器人的商业应用前景将会更有想象空间。”

    下附酷哇机器人的大事记：

    2018年4月24日，酷哇机器人与环卫装备和服务的龙头企业中联环境联合，共同发布了全球首台无人驾驶扫地车，该车具备全路况清扫、智能路径规划功能，并且率先在长沙、芜湖、合肥、上海等地进行商业化落地，打响了国内市政环卫自动驾驶的第一炮。

    2019年，酷哇机器人迅速与江铃汽车达成战略合作，推出了第一款面向城市配送的自动驾驶车辆，还在德清和芜湖实现了快速商业化落地。

    2020年，酷哇进一步与北汽、奇瑞携手，共同推出不同规格的自动驾驶城市配送车辆，在行业内，酷哇成为与整车厂合作最为紧密的自动驾驶方案商 。

    2021年，酷哇有一项计划，要在全国范围内10个省份的20座城市落地千台自动驾驶车辆，以此进一步扩充城市场景下的自动驾驶车队数量。