扫地机器人与割草机器人：家庭服务机器人的发展与市场趋势分析

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    目前，家中最常见的服务机器人要数扫地机器人了。从发展历史层面来看，它有一定的发展历程；从产品成熟度层面来看，它的产品较为成熟；从市场认知层面来看，它被人们所熟知。所以，它是名副其实的“机器人好朋友”。除了扫地机器人之外，钛媒体 APP 此前还对割草机器人进行过深度报道，尤其对其在欧美地区的流行情况做了报道。

    用户花费仅需两三个月的园艺师雇佣成本，就能够购买一台割草机器人。割草机器人的工作环境开阔，机身体积较大，这使得它在技术层面的难度与扫地机器人相比，并没有高出太多。并且，有许多成熟的共通技术可以从扫地机器人移植到割草机器人身上。

    钛媒体 APP 留意到，在九号和科沃斯之外，从 2022 年起，涌现出诸多品牌进入该领域，像河森堡、长曜创新等。室内能用，室外能跑，家庭服务机器人还有哪些潜力呢？或许答案就在你家的窗户上。

    机器人应用，不限于“地上跑”

    数据表明，2023 年的第四季度，擦窗机器人这一品类新增的品牌数量超过了 20 个。整个行业目前拥有 100 余个品牌。并且，行业规模即将达到 10 亿。确实，“擦窗机器人”属于家庭服务机器人的一个新的发展领域。

    提到“擦窗”，很多人首先想到的是过年。俗话说：在辞旧迎新的小年夜，人们会忙碌地擦窗扫地、清理灶膛。今年 2 月 7 日，苏宁易购发布了节前消费的大数据，数据显示，春节期间房屋清扫以及除旧布新的需求急剧增加，这使得“家电保姆”变得火爆起来，扫地机器人、洗地机、智能擦窗机器人等清洁家电的销量十分火热，其销售表现与上一个周期相比增长超过了 221%。

    年中之际，擦窗机器人的热度一直处于上升态势。从鲸参谋的数据来看，在 2024 年的第一季度，擦窗机器人在京东、天猫以及淘宝等线上平台的综合销量达到了 12 万件以上，与去年同期相比增长了 25%。同时，其销售额超过了 1 亿元，相较于去年同期增长了 5%。

    科沃斯机器人大中华区业务总经理王洪伟称，今年一至九月份期间，科沃斯的整体销量已接近年初所制定的全年家庭服务机器人在国内的销售四百万台的目标。今年十月份，在国补的情形之下，仅窗宝这一产品线的销量就已是去年同期的三倍。当下，行业的入局者在不断增多，市场教育也同步加快。预计到年底，该产品的销量还会继续保持增长的态势。

   

    海外需求迎来爆发，除了国内市场之外。据报告显示，2023 年全球擦窗机器人市场销售额达到 13 亿美元，预计到 2030 年将增加到 22 亿美元，年复合增长率（CAGR）为 7.6%。

    钛媒体 APP 注意到科沃斯 2024 年中期业绩报告提及擦窗机器人产品。首款无线擦窗新品 W2 OMNI 起到推动作用。科沃斯品牌上半年窗宝机器人在海外市场，收入同比增长 273.2%，销量同比增长 175.7%。尤其在欧洲市场，销售收入同比提升 42%。

    钛媒体 APP 分析认为，擦窗机器人在欧美地区能迅速打开市场。其一，它与扫地机器人、割草机器人一样，能帮助用户节省高昂人工成本。其二，擦窗场景有自身特殊性，像相比其他家务，其危险性更高，在楼房林立的城市中，擦外窗属于高危的“高空作业”。

    国际高空作业联盟（IPAF）的报告显示，在 2012 年到 2021 年这十年间，全球一共报告了 4374 起高空作业平台相关事故。其中有 4462 起误工事故，还有 585 起死亡事故。在这些事故里，从平台坠落以及平台倾覆是最常导致重伤和死亡的原因。

    住在高层的用户过去擦窗只能在室内进行，室外的窗户只能依靠雨水清洗。科沃斯大中华区公关总监马宪彬表示：“与用双手擦窗相比，使用擦窗机器人擦窗更便捷、更安全，也更省时省力，是那种一旦使用就难以再回到用双手擦窗的产品。”

    近年来家装风格发生了变化，这也促使了擦窗机器人的火爆。新豪轩门窗营销总经理晁岳亮表示，当前有越来越多的消费者更喜欢大面积的玻璃，并且对玻璃的种类也有了更高的需求，这就增加了门窗后期服务的难度。

    问世13年，为何到现在才火？

    或许有人觉得，擦窗机器人只是近两年来才有的新产物。然而，在对相关历史资料进行整理之后，钛媒体 APP 认为，作为能在窗上“行走”的机器人产品，擦窗机器人的设想能够追溯到 21 世纪初。随着机器人技术逐渐成熟，扫地机器人开始进入市场，比如某公司的。

    然而，垂直表面清洁的机器人仍是一个技术难题。其主要挑战在于，要让机器人能在垂直玻璃表面上附着并移动，还要保证其安全性。

   

    2010 年代开始，技术取得突破，从而让擦窗机器人的研发有了可能。真空吸附和磁力吸附技术得到应用，这样机器人就能牢固地附着在玻璃表面。传感器技术不断发展，提高了机器人的导航和避障能力。2011 年，首批商业化的擦窗机器人开始上市，像科沃斯和 HOBOT 等品牌，都推出了面向消费者的产品。

    在过去的十几年里，擦窗机器人和其他家庭服务机器人一样，正在经历着快速的迭代。起初，擦窗机器人运用的是磁力吸附的方式。可以想象，这种固定方式存在着很多弊端，比如对玻璃的厚度有要求，并且吸附力不具备调节的能力等。

    厂商为解决磁力吸附的局限性，引入了风机真空吸附技术，这样机器人就能稳固地附着在玻璃表面，并且也能适用于多种平整表面。同时，与最开始只能手动遥控清洁不同，擦窗机器人开始配备智能路径规划和避障功能，它能够自主规划清洁路线，还能避开障碍物，从而提高清洁效率。

    近两年，无线设计让擦窗机器人发生了改变，AI 变频吸附技术也让它有所变化，对更多垂直立面的清洁能力扩展同样起到了作用。这些使得擦窗机器人从原本笨拙的“手动工具替代品”，转变为跟扫地机器人一样，具备自主决策能力、智能交互体验，并且上手门槛低、使用便捷的家庭服务机器人。

    尽管如此，仅仅依靠擦窗机器人的“单方面适配”，很难化解它与门窗之间的“隔阂”。说到底，服务机器人和门窗属于两个不同的领域，服务机器人属于家电范畴，门窗属于家装范畴。对于地面清洁而言，这些都不是难题，只要能够覆盖软质和硬质等不同材质，并且对地面高度、能够翻越障碍物的高度以及楼梯等进行有效识别或者具备相应的清洁能力覆盖就可以了。

    擦窗机器人所处的环境更为复杂，不同玻璃的厚度、窗框的材质、高度以及玻璃的面积等方面，都会对使用体验产生影响，甚至还会关系到使用时的安全性。为了应对这一问题，部分企业想出了办法，例如科沃斯在近期对外宣布与新豪轩门窗达成了战略合作，新豪轩门窗将会成为科沃斯窗宝的优先获得认证的企业。

    近几年在家电圈类似的合作案例并不少见。比如索菲亚与格力电器达成了战略合作，进而推出了定制化智慧家居解决方案；红星美凯龙与海尔智家达成了战略合作；美的与尚品宅配联合成立了“睿住智选”等。

    家电怎样能更好地融入家居环境呢？甚至还能与前装、后装形成联动，这正成为新的行业发展方向。而以擦窗机器人为代表的家庭服务机器人产业，也有望凭借与家居环境的深度融合，持续获得增长。