智能餐饮机器人0101竞赛：科技冬奥2022北京冬奥会智能送餐服务

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    智能餐饮机器人 0101 的参赛范围包括小学组、初中组、高中组（含中职），参赛人数为 2 人/团队，指导教师 1 人（可空缺），每人限参加 1 个赛项、1 支队伍。0202 的竞赛主题为科技冬奥，2022 年北京冬奥会即将到来，机器人“大鸣”将在选手和来宾下榻酒店的多种环境（餐厅、水吧、客房）下提供智能送餐和饮料服务。3. 全国决赛：入围选手进行现场确定。

    1. 具备能够完成竞赛的编程系统，例如机器人快车等编程软件。3. 参赛选手禁止携带 U 盘、手机、平板电脑、对讲机等设备。竞赛场地（一）的场地总尺寸是（10%）。（二）轨迹线是黑色的，其宽度为 2 厘米。（三）有出

    发区是正方形，终点区也是正方形。其材质为喷绘合成纸，黑色寻迹赛道部分覆盖着黑色背胶带，且无光。0606 竞赛规则中对机器人有要求：1. 机器人大小应控制在一定范围内，若机器人超出大小在 1 厘米范围内，扣 5 分但可正常比赛，超出 1 厘米以上则不能继续比赛。2. 每支队伍有 1 台机器人。4. 每台机器人的电源是标准的 AA 电池或者锂电池，竞赛队伍需要自行准备电池，并且输出的总电压不能超过 9 伏。

    竞赛任务 1 中，小学组的机器人“大鸣大鸣”从起点区出发，接着行走到取餐区，在取餐区获取餐盘（盒）以及饮料，然后分多次将 1 份餐盘送往餐厅区，将 1 份餐盒送往客房区，将 1 份饮料送往水吧区，最后静止在终点区，从而完成任务。份饮料，最后静止在终点区，完成任务。初中组：机器人“大鸣大鸣”从起点区出发，接着行至取餐区获取餐盘（盒）以及饮料，之后多次往餐厅区送 1 份餐盘，往客房区的 2 间客房各送 1 份餐盒和水，再往水吧区送 1 份饮料，最后静止在终点区，完成任务。

   

    5、成任务。份饮料，最后静止在终点区，完成任务。高中组的机器人“大鸣大鸣”从起点区出发，接着走到取餐区拿到餐盘（盒）以及饮料，然后多次前往餐厅区，分别给 2 张餐桌各送 1 份餐盘，再前往客房区送 1 份餐盒，接着前往水吧区，给 2 张吧台各送 1 份饮料，最后在终点区静止，从而完成任务。一份饮料，最终在终点区静止，从而完成了任务。相关说明如下：裁判会现场公布餐厅区送餐桌号、水吧区送饮料吧台号以及客房区送餐客房号；餐盘（盒）、饮料模型放置的取餐处号也由裁判现场公布。

    取餐区摆台上的餐盘（盒）、饮料模型由裁判进行摆放。裁判负责摆放区摆台上的餐盘（盒）以及饮料模型。机器人要成功完成任务，需将正确的餐盘模型放置到指定餐桌上且不落地，指定餐桌即为餐厅区的餐桌。餐桌模型图为水吧区。

    送饮料水吧区送饮料成功完成任务的定义为：机器人把正确的饮料模型放置到指定的吧台上，并且该饮料模型没有落地，成功完成了任务。吧台模型图：7.客房区送餐，成功完成任务的定义为机器人把正确的餐盒模型放置到指定的客房内。重量不超过 20g。

    1. 现场编程时长指每个组别所有参赛选手统一进行现场编程调试所限定的起止时间，在此时间内参赛选手可进行场地调试与程序调整。比赛完成的时长指的是每支参赛队伍的每台机器人完成比赛所规定的起止时间。如果未在规定时间内完成比赛，就会强制结束本次比赛。机器人在起点区域启动之前需要保持静止，其行动装置的最前端不能超出起点区。可以通过“按下按钮”或者“给传感器信号”的方式来启动机器人，启动的方式有这两种。

   

    机器人进行启动后需自主运行，人启动后也需自主运行。参赛选手进入竞赛场地后，有 1 分钟时间进行赛前准备，准备工作完成后，选手将机器人放置在起始位置并示意裁判开始比赛。参赛选手如果在 1 分钟内没有准备好，就会丧失这一轮比赛资格且没有成绩，但不影响参加下一轮比赛。在任务完成所限定的时间内不会有暂停。参赛机器人在任务完成所限定的时间内，若发生结构脱落，且不影响任务完成所限定的时间，那么……（后面内容缺失，无法继续完整改写）

    机器人比赛要运行两轮。裁判现场通过抽签来确定机器人的比赛顺序，并且两机器人要进行两轮比赛。两轮比赛的顺序是相同的。第一轮运行结束后，选手可以在现场对程序进行调整以及对场地进行测试。在规定时间内完成所有任务后，比赛结束。2.规定时间结

    规定时间结束。机器人在行进过程中，若其整体投影完全脱离黑线达 4 秒及以上（没有轨迹线的障碍物不算）；同时，机器人在行进过程中突然静止，且 10 秒内没有动作的可能性。4. 在机器人行进的过程中，参赛选手接触到了机器人的任意部位，这种情况下会取消比赛资格。分钟以上。2.机器人启动后人为遥控机器

    人会在机器人启动后对其进行遥控。参赛选手存在蓄意损坏比赛场地的行为。参赛选手还存在不听从裁判指示的行为。在规定竞赛时长内只完成部分任务，按实际完成的任务计算得分。本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中，裁判拥有最终的裁定权。规则中未说明的事项由裁判组来决定。本赛项全国决赛中，各组别一等奖的前三名获得者具备“恩欧希教育信息化发明创新奖”的评选资格。谢谢大家。