Intrinsic收购OSRC及OSRC-SG：机器人技术创新的新篇章与ROS的未来发展

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    |撰写潘米雅

    最近，据报道，2022年12月，机器人公司独立于X收购公开赛（OSRC），ROS背后的商业实体，以及由OSRC在新加坡成立的独立公司OSRC-SG。两家公司的企业和团队以及基金会前首席执行官布莱恩（Brian）加入了。

    ROS：结束“重复轮子”的困境

    要谈论这次被收购的主角的起源，我们必须从Ros开始。

    曾几何时，机器人创新的门槛很高。

    长期以来，实际上已经解决了机器人领域的许多基本软件问题，例如基本绘图（）和定位，但是当应用时，有一些问题很难将它们放在系统框架上。

    对于机器人软件开发人员，机器人的各种组件，例如组件驾驶，感知算法，反向解决方案，运动控制，大满贯等，都要求开发人员能够精通所有链接的实现详细信息，从而使“插件和插件和播放“在现有的成熟耗时”上，需要进行许多“重复轮子”工作。

    从Linux逃离了在PC时代的攻城到的Linux，到了移动互联网时代与Apple和iOS竞争的，开源操作系统逐渐受到重视，一些专家认为，在工业机器人领域，开源机器人领域操作系统是未来发展的方向。

    2012年，ROS团队从独立组织转变为一个非营利组织：OSRF，负责维护和促进ROS开发，并为机器人社区提供其他开源工具。

    ROS是全名机器人，这是机器人操作系统。从技术角度来看，它是编写机器人软件的灵活框架，该框架还集成了大量工具软件包，库代码和商定的协议，以使机器人的跨平台研究和开发更加容易。

    ROS系统由于其开源，点对点设计，对编程语言的不依赖，简化和集成，易于测试，功能强大的数据库和社区，在国内外吸引了一群支持者。

    ROS最初是为了提供科学研究而建立的，但令人惊讶的是，一些机器人初创公司也很快开始应用ROS，例如Blue River，其中最典型的是PR2机器人。数据还表明，仅在2015年，相关风险投资机构就基于ROS操作系统的机器人公司投资了超过1.5亿美元。

    此外，许多大公司已经开始注意到此操作系统，例如Bosch，，Intel，BMW和DJI。

    ROS衍生了多个ROS-X版本，例如ROS-I工业版，ROS-A农业版本，ROS-M  Worde，Ros-Doe 版本等，其中最著名的是ROS-I。德国协会（IPA），美国西南研究所（）和新加坡ARTC（）是ROS-I联合会的成员。

    ROS在自动驾驶场景中的应用包括Baidu无人车等。在这种情况下，ROS提供了这样的管理机制，以便系统中的每个软件和硬件模块都可以有效地进行交互。本地ROS提供了许多必要的功能，但是这些功能无法满足无人驾驶的所有需求。因此，需要在ROS上进一步提高系统的性能和可靠性，并有效地管理和隔离。

    对于机器人开发，ROS提供了良好的可视化，模拟和调试工具，这也是许多人说ROS适合学习和研发的原因。在工业自动化生产中，ROS还用于AGV自然导航中，机器人使用3D 技术来执行产品切割，对加工机床的协调控制，机器人废物分类等。

   

    实际上，ROS节点不一定仅代表一种设备。它们也可以用作算法，程序或功能。它们可以位于不同的计算机，甚至在不同的网络上，因此ROS可以适应许多不同的应用程序。

    此外，ROS积累了与智能，运动和导航有关的大量算法，并且使用ROS可以快速制作原型。因此，在产品开发阶段，许多科学研究机构和研究机构和公司技术研发人员都受到了青睐。

    但是，仍然有一些“围栏”在ROS生产过程中需要跨越，尤其是在工业应用领域，这些问题仍然存在诸如实时和可靠性之类的问题，这也是ROS2.0版本需要的问题已解决。

    2017年，开源机器人基金会（OSRF）前首席执行官布莱恩（Ros）成立十周年，他说创建ROS的最初意图是结束“重复轮子”的困境。

    随着ROS 2的正式发布，ROS 2具有更及时的信息传输和更好的稳定性，也更适合工业生产环境。在新兴的智能机器人（例如AGV机器人，机器人智能控制，食物交付和其他服务机器人，自主驾驶和其他自动驾驶操作）的领域中，ROS 2已被广泛使用，小米的“铁蛋”仿生的四腿机器人，例如以及自动驾驶开源软件。

    曾经“看不起” ROS的工业机器人公司始终使用自己的研发平台和软件来创建标准产品，以占主导地位的硬件工业世界。最近，他们还介入了ROS技术生态系统并推出了相关产品。产品。

    ROS在机器人行业中被称为“”，并已成为机器人领域的事实上的标准。大多数机器人研发平台已经开始支持ROS框架。

    凭借开放的简历，Open AI和ROS成为一个彼此的主要参与者，在国内机器人行业开始了激烈的讨论。行业内部人士说，机器人标准的统一比计算机和手机的统一更为复杂。在中国缺乏长期愿景，投资或专业精神的机构。那些有富裕的人不了解技术，而拥有技术的人也没有钱，以及具有声音或领导才能的人。未来中国机器人行业的操作系统会由初创公司完成吗？还是跨境巨头这样做？还是国家队这样做？

    软化工业机器人的方式

    此次收购的另一个主角来自跨境巨头。

    2021年8月，的母公司宣布成立了一家名为“它将专注于工业机器人的软件的新公司。它也是X已孵化5年的独立公司。

    当时，该公司新任首席执行官Wendy Tan White在博客文章中广泛讨论的野心表示，它将“将工业机器人的创造性和经济潜力释放给更多的企业，企业家和开发人员”，创建的软件将使部署工业机器人“更易于使用，成本较低，更灵活”。

    “我们的团队一直在探索工业机器人如何在完成任务时能够感知，学习和自动调整，以便他们可以在更广泛的环境和应用程序中工作。”它在博客文章中说。 “我们一直在测试使用诸如自动感知，深度学习，强化学习，运动计划，模拟和力量控制等技术的软件。”

    行业内部人士说，作为搜索巨头，在人工智能方面具有自然优势，并且在自然语音识别，图像识别，深度学习等方面积累了大量技术积累。扮演的优势的监督显然将成为未来的重点。

    多年来，工业机器人技术的发展一直是的愿景，但是该公司的努力并未集中在它上，尚未取得任何商业成功。

    2013年，在大约6个月内收购了几家机器人公司，其中包括（即“波士顿动力学”）和（一家以双皮亚机器人而闻名的日本公司）。

    2013年，花费了30亿美元来收购波士顿动力学；作为一个“无底坑燃烧”，经营X Labs的未能支持波士顿动态。 2017年6月，软银从的母公司收购了波士顿动态。

    同样在2017年6月，另一家机器人公司将卖给了软银集团。在今年之前，2016年显示了一个步行的直立机器人，该机器人能够绕过障碍物，爬楼梯和自由户外行走。但是，人形机器人的利润率较低，研发成本很高，这也已成为的“废弃儿子”。

   

    从硬件转向机器人领域的软件以及计划和布局，短期内是否可以实现商业进度可能会成为它是否可以生存的关键因素之一。

    据了解，第一个项目是让机器人区分不同的USB模型，然后插入相应的插头。该项目的目的是允许单个机器人通过AI培训完成复杂的操作。除了单个机器人的多行和复杂操作外，还希望AI能够增强多个机器人的协作能力。在裸露的视频中，他们展示了两个机器人武器在家具上合作，以及与瑞士Eth苏黎世共同建造的一个项目 - 四个机器人武器合作建造房屋。

    正如对开放公司的收购一样，机器人团队推出了一个多任务模型，其中包括高级机器人技能，例如拉出餐巾纸，打开罐子，将物品放入和放出抽屉。

    这次收购ROS的商业运营公司被认为是软化工业机器人道路的另一场胜利。

    此外，可以发现不仅收购了两家公司，而且还直接收购了该公司的业务和其背后的技术团队。对于而言，他们的加入不仅补充了在软件中开发机器人的能力，而且还带来了商业项目的经验。

    -结尾-

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