日本受高达文化影响，横滨港10月起办一年期高达机器人展

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    几十年来，日本一直拥有强大的机器人文化，这是由于系列的成功（至少在一定程度上）。 系列是一个两脚的人机器人，由其中的人控制。 Toyo（）系列的“ ”（）于1979年首次发行，在日本文化和动画领域留下了不可磨灭的印记。受武士影响的巨型战斗机器人发行了近50个官方电视连续剧和电影，并启发了无数人。

    根据外国媒体的报道，从今年10月开始，日本横滨港将举行一年的大型“ ”步行机器人展览。该机器人将是历史上最先进的全尺寸。它将由电力和液压执行器的组合驱动，并且将有24度的自由度。

    名为RX-78-2的机器人将被带到横滨港口的巨大公众景点。该机器人看起来周围是移动脚手架，重约25吨，它比普通工业机器人大得多。生产团队的最终目标是让它走路。

   

    机器人正在开发开源机器人操作系统（ROS）和开发的仿真软件，该团队正在发布机器人的完整虚拟副本，程序员可以使用它来开发自己的动作和姿势。

    这包括对实际机器上使用的电机，齿轮和传感器的准确控制。因此，从理论上讲，人们设计的一组运动可以在某个时间点上传到真正的机器人，以便机器人可以做出设定的动作，但目前无法实现。

    巨型机器人的每只手都高2米，其手指和拇指关节也会开发出来。因为它们将安装在旋转的手腕上。随着肘部和肩膀的运动，每只手的重量，包括所有电动机，电缆和车身，都需要保持在200千克以下，以确保链条上的电动机可以平稳地平稳。工作。

    这不是一个简单的任务。当这个巨大的金属块将其重量转移到一条腿上的一步时，压力和平衡将使人们不敢想象。

    当机器人移动时，它将受到远程控制，观众将仅限于观看附近的建筑物。

   

    到目前为止，团队拥有机器人的所有仿真功能，包括要建立的机器人的1/30比例模型以及对其进行对接和维护设施。

    展览场地的最初开放日期是10月1日，但仍有大量工作。景点将包括展览中心，机器人实验室，会议设施，商店和提供“ 菜单”的咖啡馆。据报道，展览将于2021年10月3日开放。大概，许多粉丝都期待着这个巨大的机器人的诞生。我等不及要看它的真实面孔了。

    手稿资料来源：IEEE，深技术，