美科学日报：经训练机器人像人类医生熟练手术

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    参考新闻网络报道于11月27日报道。像人类医生一样完成。相关研究论文的高级作者Axel Crigg说：“我们要做的是将相机的内容喂入相关模型，并且可以预测操作所需的动作。医疗机器人技术已采取了重要的步骤在新领域。

    在慕尼黑举行的机器人研究会议上，约翰·霍普金斯大学研究人员获得的研究结果的结果引起了很多关注。该团队的成员包括斯坦福大学的研究人员。他们使用“模仿学习”来训练“ Da Vinci”手术机器人，以允许后者进行基本手术。该模型将“模仿学习”与Pre - （）的“机器学习体系结构”结合在一起。

    研究人员“喂”他们的数百个视频模型。这些视频是在操作过程中由“ Da Vinci”机器人臂上安装的相机拍摄的。来自世界各地的外科医生记录了这些视频进行术后分析，然后进行了存档。世界上世界上有近7,000个“达芬奇”机器人，超过50,000名外科医生接受了有关如何使用该系统的培训。这为机器人“模仿”创建了一个巨大的数据库。

    尽管“ Da Vinci”系统被广泛使用，但研究人员说，众所周知，它不是准确的。但是，团队找到了一种解决问题的方法。关键是训练模型正在执行相对运动，而不是绝对动作。

   

    本文的主要作者说：“我们要做的就是输入图像，然后这个人工智能系统会找到正确的动作。只有在看到数百个示范之后，您也可以总结从未遇到的新情况。

    团队训练机器人执行三个任务：操作针头，抬起身体纸巾和缝合线。在每种情况下，训练有素的机器人都可以完成相同的手术手术以及人类医生。

    “即使我们还没有教过一些东西，也可以很好地学到这个模型。例如，如果将其针头掉下来，它将捡起并继续。这不是人类教给它的东西。”

    研究人员说，该模型可用于快速训练所有类型手术的机器人。该团队目前正在使用“模仿学习”来训练机器人，因此后者不仅完成了小型外科手术任务，而且还完成了完整的手术。

   

    在进行技术进步之前，如果您希望机器人执行简单的外科手术，则需要手动将每个步骤写入代码中。克里说，模拟缝合线可能需要10年，这只是操作的缝合线。

    克里格说：“今天的创新是，我们只需要收集“模仿学习”的不同手术数据，我们可以训练机器人在几天内掌握相关技能。这使我们能够加速实现机器自主权的目标。同时，它可以减少医疗错误并提高手术的准确性。 ”（汇编/wenyi）