机器人仿真的两大应用方面及离线编程示例

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    机器人模拟主要用于两个方面。一个是机器人本身的设计和研究。机器人本身包括机器人的机械结构和机器人的控制系统。它们主要包括机器人的运动和动态分析。各种计划和控制方法的研究。机器人仿真系统可以为这些研究提供灵活，方便的研究工具。它的用户主要参与该系的设计和研究系以及学院和大学。机器人模拟的第二个主要应用是那些以机器人为主体的自动化生产线。它包括机器人工作站的设计，机器人技术的选择，离线编程和碰撞检测。机器人可以提供经济和安全的设计和测试手段。它的用户主要是使用机器人的工业领域。目前，这方面的机器人模拟系统最常见和最常见的IGRIP。让我们使用机器人离线编程作为示例来说明机器人仿真系统的应用。机器人机器人是一台通用机器。通过重新编程，它可以完成不同的任务。当机器人更改任务时，通常有必要中断机器人的当前工作。工作。如果可以使用机器人仿真系统首先编程离线编程，然后将编辑程序安装到机器人中，则机器人可以根据新程序执行新作业。因此，提高了生产效率，这种方法既经济又安全。在国外，将机器人模拟系统用于离线编程非常普遍。它是机器人仿真系统应用程序的最常见和典型示例。