NVIDIA发布Project GR00T人形机器人通用基础模型及Jetson Thor计算机，推动具身智能突破

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    GR00T是多模态人形机器人的通用基础模型，充当机器人的大脑，使它们能够学习解决各种任务的技能。

    美国加利福尼亚州圣何塞 - GTC - 太平洋时间 2024 年 3 月 18 日 - 今天发布人形机器人通用基础模型 GR00T，旨在进一步推动其在机器人技术和具身智能方面的突破。

    它还发布了基于Thor片上系统（SoC）的新型人形机器人计算机Thor，并对Isaac™机器人平台进行了重大升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具以及AI工作流程基础设施。

    创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“开发通用类人机器人的基本模型是当今人工智能领域最令人兴奋的主题之一。世界各地的机器人领导者正在汇集各种使能技术来研究人工通用性。机器人领域。”

    GR00T驱动的机器人（代表通用机器人00技术）将能够通过观察人类行为来理解自然语言并模仿动作——快速学习协调性、灵活性和其他技能，以导航、适应现实世界并与现实世界互动。在GTC大会的主题演讲中，创始人兼首席执行官黄仁勋展示了几个这样的机器人如何完成各种任务。

    专为人形机器人打造

    Thor 是一个新的计算平台，能够执行复杂的任务并安全自然地与人和机器交互，并采用针对性能、功耗和尺寸进行优化的模块化架构。

   

    该 SoC 包括下一代 GPU，其架构可提供 800  的 8 位浮点 AI 性能，以运行 GR00T 等多模式生成 AI 模型。集成功能安全处理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太网带宽简化了设计和集成。

    正在为1X、、、波士顿动力、AI、傅里叶智能、AI、玉树科技、小鹏鹏星等领先的人形机器人公司开发综合人工智能平台。

    联合创始人兼首席机器人官 Hurst 表示：“我们正处于历史的转折点，像 Digit 这样以人为本的机器人将永远改变劳动力。现代人工智能将会加速发展，为像 Digit 这样的机器人成为日常生活的一部分铺平道路。 ”

    AI联合创始人兼首席执行官罗斯表示：“具身智能不仅有助于解决人类面临的一些最大挑战，还将创造目前超出我们能力或想象的创新。如此重要的技术不应该建立在孤岛中。这就是为什么我们重视这样的长期合作伙伴。”

    Isaac 平台的重大更新

    GR00T 使用的 Isaac 工具还可以为任何环境中的任何机器人创建新的基础模型。这些工具包括用于强化学习的 OSMO 和计算编排服务。

    训练具身智能模型需要大量真实和合成数据。新的 Isaac Lab 是一款基于 Isaac Sim 构建的 GPU 加速、性能优化的轻量级应用程序，专门用于运行数千个机器人学习并行模拟。

    为了通过异构计算扩展机器人开发工作负载，OSMO 在分布式环境中协调数据生成、模型训练和硬件在环工作流程。

   

    Isaac、Isaac等一系列机器人预训练模型、库和参考硬件也已发布。

    Isaac为机械臂提供了卓越的灵活性和模块化的AI能力，并提供了一系列强大的基础模型和GPU加速库。它在路径规划方面提供高达 80 倍的加速，零样本感知提高了效率和吞吐量，使开发人员能够自动化更多新的机器人任务。早期的生态系统合作伙伴包括安川电机、泰瑞达子公司优傲机器人、、、READY 和 。

    Isaac 提供多摄像头和 3D 环绕视觉功能，这些功能越来越多地被制造和物流领域的自主移动机器人采用，以提高效率并更好地保护工人，同时降低错误率和成本。早期采用者包括比亚迪和凯傲集团，它们旨在将物料搬运等运营提升到新的自主水平。

    新的 Isaac 平台功能将于下季度推出。了解有关 GR00T 的更多信息。

    关于

    自 1993 年成立以来，（纳斯达克股票代码：NVDA）一直是加速计算领域的先驱。 GPU 于 1999 年发明，推动了 PC 游戏市场的增长，重新定义了现代计算机图形学，迎来了现代人工智能时代，并正在推动跨市场的工业数字化。现在是一家全栈计算基础设施公司，其数据中心规模的解决方案正在重塑整个行业。欲了解更多信息，请访问。

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