东北大学实用新型专利：扫地机器人滚轮传动装置技术解析

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    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日期 (21)申请号2.3 (22)申请日期2022.01.17 (73)辽宁省东北大学专利权人地址沉阳市和平区文化路3巷11号（72）发明人孙若怀吴成东赵斌(74)专利代理机构北京国坤专利代理机构(普通合伙)11491专利代理人赵红霞(51)Int.Cl./24(2006.01)/40(2006.01)(54)实用新型名称一种扫地机器人的滚轮传动装置(57) 摘要本实用新型公开了一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括安装板，所述安装板的底部设有第一缓冲机构，第一缓冲机构包括第一套筒，安装板的底部固定连接于第一套筒的顶部，第一套筒的内周壁活动连接有第一组杆，双轴延伸异步电机固定连接至第一组杆的底部。安装板的底部与双轴延伸异步电机的圆周外壁固定安装。具有第一弹簧，第一弹簧套设于第一套筒和第一套杆的周向外壁上。本实用新型中，安装板的安装方便了工作人员对装置本体的安装。第一缓冲机构的设置对设备形成第一缓冲，第二缓冲机构与第一缓冲机构配合形成第二缓冲，提高了设备​​本体的缓冲效果，方便使用。

    权利要求第1页、说明书第3页、附图第2.09页。 一种扫地机器人滚轮传动装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部设有第一缓冲器）机构（3）、第一缓冲机构（3）包括第一套筒（301），安装板（1）的底部固定连接于第一套筒（301）的顶部，周向内壁的第一套筒（301）活动连接。第一组磁极（302），第一组磁极（302）的底部固定连接有双轴异步电机（2）。安装板（1）的底部和双轴异步电机（2）的圆周外壁上固定安装有第一弹簧（303）。一组弹簧（303）位于第一套（301）和第一套杆（302）的圆周外壁上，双轴延伸异步电机（2）两端的输出轴与连杆固定连接（9）。连杆（9）的一端固定连接有轮子（5），因此连杆（9）的外围外壁设有第二缓冲机构（7）。第二缓冲机构（7）包括固定框架（701），固定框架（701）内设置有滑槽（706）。 ），滑槽（706）内活动连接有滑块（705），滑块（705）的内周壁与连杆（9）的外周壁活动连接。滑块（705）的顶部固定连接有第二组杆（704）。固定框（701）的顶部与固定框（701）的内壁固定连接有第二套筒（702）。第二套筒（702）活动连接至第二套杆（704）。固定框（701）的顶部内壁与滑块（705）连接。上表面之间设有第二固定弹簧（703），第二弹簧（703）套设在第二套筒（702）和第二套杆（704）的外侧，固定架顶部之间(701)与安装板(1)顶部固定连接有固定杆(4)。

    2.根据权利要求1所述的扫地机器人滚轮传动装置，其特征在于，所述第一缓冲机构（3）的缓冲行程大于所述第二缓冲机构（7）的缓冲行程。 3.根据权利要求1所述的扫地机器人滚轮传动装置，其特征在于，所述轮子（5）的圆周外壁上粘接有多个防滑垫（6），所述防滑垫（6） ） 材质为橡胶。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述安装板（1）的上表面上设有多个螺孔（8）。 5.根据权利要求1所述的扫地机器人滚筒传动装置，其特征在于，所述双轴异步电机（2）两端的输出轴运转方向相同。扫地机器人滚轮传动装置技术领域 [0001] 本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人滚轮传动装置。背景技术 [0002] 扫地机器人，又称自动扫地机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是一种能够凭借一定的人工智能自动完成房间内地面清洁工作的智能家用电器。一般情况下，使用刷子来清洁地板。吸尘方式，首先将地面上的杂物吸到自带的垃圾储存盒中，完成地面清洁的功能。一般来说，完成清洁、吸尘、拖地的机器人也被归类为扫地机器人。 [0003] 目前市场上的扫地机器人大多采用滚轮传动装置在工作时在地面上移动。然而，现有技术中的滚轮传动装置的缓冲性能有限。当扫地机器人长时间运行时，经常会发生颠簸，很容易对扫地机器人造成损坏，降低其使用寿命。因此，我们提出一种扫地机器人滚轮传动装置来解决上述问题。

   

    实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷而提出一种扫地机器人滚轮传动装置。 [0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案: [0006] 一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有第一缓冲机构，第一缓冲机构包括第一套筒，安装板的底部固定连接于第一套筒的顶部，第一套筒的第一组杆活动连接于气缸的周向内壁，并且双轴异步延伸电机固定连接于第一组杆的底部。安装板的底部和双轴延伸异步电机的圆周外壁上固定安装有第一弹簧，第一弹簧套装在第一套筒和第一套杆的圆周外壁上，输出轴双轴异步电机的两端固定连接有连杆，连杆一端固定连接有轮子，连杆的圆周外壁上设有第二缓冲机构。第二缓冲机构包括固定框架，固定框架内设置有滑槽。滑槽内部活动连接有滑块，滑块的周向内壁与连杆的周向外壁活动连接。滑块的顶部固定连接有第二组杆，固定架的顶部内壁固定连接有第二套筒，第二套筒与第二套杆活动连接，第三套筒固定连接安装在固定架顶部内壁与滑块上表面之间。两个弹簧，第二弹簧套设在第二套筒和第二套杆的外侧，固定杆固定连接在固定架的顶部与安装板的顶部之间。

    [0007] 优选地，所述第一缓冲机构的缓冲行程大于所述第二缓冲机构的缓冲行程。 [0008] 优选地，所述轮子的周向外壁粘合有多个防滑垫，所述防滑垫的材质为橡胶。 [0009] 优选地，所述安装板的上表面设有多个螺孔。 [0010] 优选地，所述双轴异步电机两端的输出轴运转方向相同。 [0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是: [0012] 1、本实用新型中，通过安装板的设置，在安装装置本体时，直接将安装板固定在安装在扫地机器人内部，方便工作人员安装设备本体，简单快捷，提高设备工作人员的工作效率； [0013] 2、本实用新型通过第一缓冲机构的设置，在装置本体运行时，第一缓冲机构对装置进行第一次缓冲并固定双轴异步电机，提高了装置的实用性。装置本体； [0014] 3、本实用新型中，通过设置第二缓冲机构，在装置本体行驶时，第二缓冲机构与第一缓冲机构配合形成第二缓冲，从而提高了装置本体行驶时的缓冲效果。设备主体。本实用新型结构简单。通过安装板的设置，可以方便工人安装装置本体。第一缓冲机构的设置形成了设备的第一缓冲器。第二缓冲机构与第一缓冲机构配合。形成第二缓冲器，提高装置本体的缓冲效果，方便使用。

    附图说明 [0016] 图1为本发明扫地机器人滚轮传动装置的主要结构示意图； [0017]图2为本实用新型提出的扫地机器人的滚轮传动装置的第一缓冲器。机构结构示意图； [0018] 图3为本发明提出的扫地机器人的滚轮传动装置的第二缓冲机构的结构示意图。图中：1、安装板； 2、双轴异步电机； 3、首缓冲机制； 301、第一套筒； 302、第一组杆； 303、第一春； 4、固定杆；5．轮子；6．防滑垫； 7、第二缓冲机制； 701.固定框架； 702.第二个袖子； 703.第二个春天； 704.第二组棒； 705.滑块； 706.滑动槽； 8、螺丝孔； 9.连杆。具体实施方式 [0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例。 ，并非所有示例。 [0021] 实施例一 [0022] 参见图1-3，一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括安装板1。安装板1的底部设置有第一缓冲机构3。第一缓冲机构3包括第一A套301，安装板1的底部固定连接于第一套301的顶部，第一套杆302滑动连接于A套的周向内壁。第一套筒301。套筒杆302的底部与双轴异步电机2固定连接。安装板1的底部与双轴异步电机2的圆周外壁固定安装有第一套筒301。弹簧303，第一弹簧303套装在第一组上。筒体301和第一组杆302的外周壁通过连杆9与双轴异步电机2两端的输出轴固定连接，连杆9的一端与双轴异步电机2的输出轴固定连接。一辆车。第二缓冲机构7设置在轮子5和连杆9的圆周外壁上。第二缓冲机构7包括固定框架701。固定框架701内设置有滑槽706。滑块705可滑动。连接在滑槽706内。滑块705的周向内壁与连杆9的周向外壁转动连接。滑块的顶部705与第二套杆704固定连接，固定架701的顶部与内壁固定连接有第二套杆702，第二套杆702与第二套杆704滑动连接。弹簧703固定安装在固定框701的顶部内壁与滑块705的上表面之间，第二弹簧703固定杆4套设在第二套筒702和第二套杆704的外侧，固定杆4固定连接在固定架701的顶部与安装板1的顶部之间。

   

    [0023] 实施例2 [0024] 参见图1-3，本实用新型提供了一种新的技术方案：一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括安装板1。通过安装板1的设置，在安装时安装主体时，直接安装扫地机说明书4CN第2/3页的安装板1 U4内部，方便工人安装设备主体，简单快捷，提高工作效率的设备工人。安装板1的上表面设有多个螺孔8，安装板1的底部设有第一缓冲机构3。第一缓冲机构3包括第一套筒301、安装板1。第一套筒301的底部与第一套筒301的顶部固定连接。第一套筒301的内周壁与第一套杆302滑动连接。第一套筒302的底部与第一套筒301的底部固定连接。双轴异步电机2与第一轴套301的底部固定连接。双轴异步电机2固定连接于第一套筒301的底部。电机2两端的输出轴同向运转，安装的底部板1为，第一弹簧303固定安装在双轴异步电机2的圆周外壁上，第一弹簧303套设在第一套筒301的圆周外壁上。第一套杆302。通过第一缓冲机构3的设置，当设备本体运行时，第一缓冲机构3对设备进行第一次缓冲。打孔，固定双轴异步电机2，提高装置本体的实用性。双轴异步电机2两端的输出轴上固定有连杆9，连杆9的一端与车轮5固定连接。在其上粘贴有多个防滑垫6。轮子5的圆周外壁、防滑垫6的材质为橡胶。通过防滑垫6的设置，防滑垫6不仅起到防滑作用，而且对轮子5也有轻微的缓冲作用。连杆9的圆周外壁上设有第二缓冲机构7。第二缓冲机构7包括固定框架701，固定框架701内设置有滑槽706。滑块705可滑动地连接在固定框架701内。滑槽706。滑块705的内周壁转动连接于连杆9的外周壁。滑块705的顶部固定连接有第二组杆704，滑块705的顶部内壁固定连接有第二组杆704。固定架701与第二套筒702固定连接，第二套筒702与第二套筒杆704滑动连接，第二弹簧703固定连接第二弹簧703安装在固定框701的顶部内壁与滑块705的上表面之间，第二弹簧703套设在第二套筒702与第二套杆704之间。缓冲机构7，装置本体行进时，第二缓冲机构7与第一缓冲机构3配合，形成第二缓冲7，提高装置本体的缓冲效果。固定架701的顶部与安装板1的顶部之间固定连接有固定杆4。第一缓冲机构3的缓冲行程大于第二缓冲机构7的缓冲行程。

    [0025] 工作原理：在安装装置本体时，将安装板1通过螺孔8安装在扫地机器人内部。安装简单，减少了工作人员的工作量。当装置本体运动遇到凹凸不平的路段时，安装板1会受到扫地力的影响。机器人的重量下压，使第一缓冲机构3和第二缓冲机构7起缓冲作用，使第一套杆302在第一套筒301内滑动，第一弹簧303压在第一套筒上。 30 1和第一组杆302起到复位作用，形成第一缓冲器。同时，连杆9带动滑块705在滑槽706内滑动，使第二组连杆704在第二套筒702内滑动。弹簧703对第二套筒702和第二套筒702具有复位作用。第二组杆704。此时，其作为装置本体的第二缓冲器。轮子5上粘贴有防滑垫6，对扫地机器人起到防滑作用，提高清扫效率。机器人效率。但本领域技术人员众所周知，双轴异步电机2的工作原理和接线方法是常见的，均属于常规手段或公知常识，在此不再赘述。本领域技术人员可以根据自己的需要或方便进行任意选择。 [0027]以上所述仅为本实用新型的一个优选实施例而已，但本实用新型的保护范围并不限于此。任何熟悉本实用新型技术领域的人员，在本实用新型公开的技术范围内，基于本实用新型的技术方案及其构思所作的等同替换或变化，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 。说明书3/3第5页CN U5 图1 图2 说明书图1/2 第6页CN U6 图3 说明书图2/2 第7页CN U7