马斯克人形机器人擎天柱二代发布，特斯拉引领未来科技潮流

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    马斯克总是时不时地霸占全球热门话题榜。不久前，他的机器人成为了新的焦点。

    2022年10月1日，马斯克在特斯拉人工智能日活动上首次展示了未完成的人形机器人“擎天柱”。这距离马斯克宣布启动人形机器人开发正好一年。 。

    2023年12月12日，经过一年的研发，特斯拉官方账号发布视频，宣布推出第二代“擎天柱”。

    自2023年5月以来，两张马斯克拥抱并亲吻女性机器人的照片被广泛转发，还有帖子声称该机器人是马斯克的“机器人女友”，名为“猫女”。网友们从很多方面描述了该机器人的功能，包括语言交流和根据男友喜好穿衣的能力。他们还表示，价格定为2万美元，在某些地区相当于彩礼。

    有人认为人形机器人是特斯拉最值得期待的产品，也有人质疑马斯克不断吹嘘的：也许机器人“猫女”从来就没有存在过？ 《擎天柱》最新视频是否存在作弊问题？曾经发生过机器人袭击工程师的血腥事件吗？

    今天，我们就来看看这位“硅谷钢铁侠”和他的机器人的真实性。

    （1）机器人“猫女”根本不存在？

    从功能和外观的完成度来看，“猫女”似乎比“擎天柱”更接近人类。不过，《擎天柱》的相关信息都是官方发布的，而《猫女》则是网友发布的。那么“猫女”是马斯克的产物吗？

    我们对相关图片进行了反向检索，未能找到原始发布来源。但马斯克确实多次提到“猫女”这个名字。例如，2022年4月，他与TED主持人克里斯·安德森进行了一场关于“未来”的对话。他说：“可以生产出机器人‘猫女’。”

    不过，尽管马斯克随后在社交媒体上多次提及“猫女”，但他从未展示过“猫女”的设计形象，特斯拉的官方账号和马斯克都没有提及与“猫女”开发相关的信息。所有涉及人形机器人的研发进展都是关于“擎天柱”的。

    同时，有网友和部分媒体表示：马斯克和女机器人的两张照片，有很多人工智能合成图片的特点。

    根据我们的调查结果，“猫女”到目前为止应该还只是一个概念，并没有真正的产品。网友提到的“猫女”的各种功能更多地体现了他们的诉求。该产品尚未开发出来，更不用说定价了。马斯克和“猫女”的照片都是虚构的。

    （2）《擎天柱》最新视频是假的吗？

    “猫女”是马斯克说的，但实际上是“擎天柱”开发出来的。现在产品已经出来了，马斯克的造假说法从何而来？

    自2024年1月16日以来，有关“马斯克的擎天柱视频是伪造的”和“马斯克承认擎天柱是伪造的”的帖子大量出现。一些科技网站甚至对此进行了报道，标题中还使用了“假”“承认”等字样。

    仔细阅读帖子和报道全文后，我们发现事情的经过如下：2024年1月16日，马斯克在他的X账户上发布了一段30秒的视频。画面中，一位“擎天柱”站在桌前，慢慢地从衣篮里拿出一件黑色短袖T恤，叠好。马斯克的说明文字只有几个字：擎天柱折叠衬衫。不久之后，马斯克在帖子中补充道：“擎天柱还不能自动折叠衬衫，但未来他肯定能够在任何环境下完全自主地完成折叠（不需要固定的桌子或只有一个盒子的盒子） 衬衫）。 ”

   

    不同的网友对此事持不同的态度，而造成这种分歧的主要原因是马斯克的原帖和补充帖强调的观点不同。为什么要加个帖子强调擎天柱没有独立叠衣服？

    《擎天柱》视频一经发布，迅速获得数千万观看量。评论区讨论中，也有不同的看法。其中一人问道：为什么视频右下角时不时会出现另一只“手”？这实际上质疑了擎天柱完成其行动的自主权。针对这些质疑，马斯克显然提供了额外的解释。

    是否是“自主”完成，在人形机器人的研发过程中意味着什么？

    王旭光（中科院博士生导师）：“自主性是机器人的核心技术，也是机器人从机器向人转变的最重要的技术。就拿叠衣服来比喻吧。”其实，人们叠衣服的时候，首先我们的眼睛看到衣服在哪里？衣领在哪里？然后我们把眼睛的信息传送到大脑，就知道怎么叠了。袖子先折叠到领子上。后面会处理这些信息，然后用手去抓袖子，然后再抓领子，整个系列的动作其实就是完成一个人类的自主工作，其实就是特斯拉“擎天柱”的视频。 ’这表明目前的人形机器人还无法达到这个水平。”

    目前看来，这段“擎天柱折叠衬衫”的视频和帖子并不假。但为什么很多人认为马斯克是在吹牛呢？这种情况很大程度上与马斯克自身的一些做法有关。比如《擎天柱》首秀就成为频频调侃的对象。

    2021年8月，在特斯拉帕洛阿尔托工程总部举行的人工智能日上，马斯克正式宣布特斯拉将打造人形机器人“擎天柱”，随后他将其设定为5英尺8英寸高。中，雌雄同体的精灵擎天柱出现在舞台上，表演了舞蹈和简单的动作，全部由女演员模仿。对于这次表演，网友们的反应截然不同。有人期待，有人则认为马斯克忽悠人。

    为何马斯克如此急于推出性能细分市场？

    据《马斯克传记》作者沃尔特·艾萨克森介绍，当谷歌和谷歌专注于创建基于文本的聊天机器人时，马斯克决定专注于在物理世界中运行的人工智能系统。

    我们来看看马斯克这次活动的主要目标是什么？他要宣布进军机器人行业，他要招兵买马。从这个角度来说，他的目的已经达到了。而他在现场表示：“明年的某个时候，我们就会有一个原型机器人，就是现在的样子。”

    现在我们知道，真正的擎天柱确实如期到来。那么《擎天柱》登场时有带来什么突破性的技术吗？

    在 2022 年 10 月的发射现场，马斯克实际上展示了两个机器人。其中一个是部件完全暴露的原型。它在没有任何后备支撑、机械设备控制或电缆的情况下完成了在舞台上的行走和行走。挥手等一系列动作。另一种是工作人员后来推出的精致版，不能独立行走。随后，现场播放了一段演示视频，展示了原型机在过去几个月里能够完成的动作。可以看到，机器人已经可以做出抓握等精细的手部动作，并且缓慢移动。马斯克在现场强调，精致版擎天柱将在几周内能够自行行走。

    董浩（北京大学智能机器人学博士生导师）：“马斯克强调这一点主要是因为他对‘擎天柱’的行走能力比较有信心。事实上，日本和美国已经展示了很多机器人以前，包括波士顿动力，它的运动能力非常强大，擎天柱出来的时候，我对它的行走能力并不是特别惊讶，但是后来它在上肢方面表现出了很多智能能力，这不是马斯克的主要目标是让人形机器人能够跑酷，但让它在某些场景中真正做事。”

    王旭光（中科院博士生导师）：“两个亮点。第一，因为特斯拉是做自动驾驶的，它的FSD是整个空间感知相关的算法和芯片的积累，是在超过第一代和第二代的快速发展是他们的优势，也是未来可能脱颖而出的亮点。第二点是手部压力传感器的发展，以及一些可以承受重量的关节和电机。嗯，我觉得还是有一定的。亮点。”

    2023年12月，第二代“擎天柱”将正式亮相。根据展示视频，第二代“擎天柱”重量减轻了10公斤，行走速度提高了30%。基于端到端神经网络，它可以准确分类物体、保持身体平衡、自主控制手腿运动、自动识别积木颜色。视频最后，机器人还展示了一些瑜伽动作。

    （3）特斯拉机器人攻击工程师？

   

    正当大家都在称赞新“擎天柱”的最新表现时，一则爆炸性消息出现：“特斯拉机器人攻击人类”。 2023年12月底，相关话题也成为中国社交媒体热搜，许多帖子所配图片正是第二代“擎天柱”。许多帖子都指出英国《每日邮报》是该消息的来源。

    《每日邮报》2023年12月26日发表报道，标题为“特斯拉机器人在德克萨斯州工厂发生严重故障时袭击了一名工程师——现场留下血迹，工人不得不按下紧急关闭按钮”。不过，这篇报道整篇文章都没有提及“擎天柱”，但许多随附图片都包含了“擎天柱”。同时，文章在文中指出该事件发生在2021年，但仅从标题无法理解这一信息。

    马斯克随后在X账户上发帖称，媒体的行为是可耻的。该事件是由两年前工业生产中常用的库卡机械臂引起的，但媒体暗指“擎天柱”。

    根据特斯拉向相关部门提交的文件以及《每日邮报》的报道，事件可以重构：一名工程师正在对出现故障的机器人进行编程，突然被用于切割汽车零部件的机械臂抓住并按压。它造成了开放性伤口。工人按下急停按钮后才挣脱，然后沿着滑轨滑行数英尺才停下来，留下一道血迹。随后的消息显示，工程师错误地认为正在工作的机械臂已被关闭。

    值得一提的是，《每日邮报》文章还指出，特斯拉工厂工人受伤的情况比其他工厂多，且有隐瞒。马斯克并未对此做出回应。

    （4）马斯克对人形机器人的安全性有何想法​​？

    看着视频中的“擎天柱”在工厂里走来走去，还是让人揪心。如何保证机器人的自主能力在安全范围内？

    据《马斯克传记》作者介绍，马斯克的团队讨论了“如何确保机器人不成为怪物”，马斯克提出了“终止命令路径”的问题。在 2022 年 4 月的 TED 采访中，马斯克也提到了这个概念。他认为机器人的记忆一定是本地的，无法通过云端更新。当有人发出停止命令时，机器人应该立即做出反应。

    人形机器人正处于强劲的发展阶段。安全是否已成为业内人士普遍考虑的问题？

    马斯克认为，十年之内，人形机器人将广泛进入家庭，取代人类从事枯燥、重复性的工作，而且价格将低于电动汽车。希望到时候，马斯克能够兑现自己的承诺，真正制作出“猫女”。

    制片人：梁寅

    本期导演：张恒