哈佛教授研发可穿戴康复软体机器人，助力残疾人行动康复

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    本月早些时候，美国国家科学基金会发布了一段有关哈佛大学教授沃尔什开发的可穿戴康复软体机器人的视频。目的是帮助残疾人和行动不便的人康复或作为辅助装置长期佩戴。

    在给大家正式介绍之前，我先来看看这款可穿戴软体机器人的前身。这就是下面的气动软件手部康复装置。

    你有没有感觉自己像一只虫子趴在你的手上？害怕 bug 的读者会快速向下滚动。

    这款康复手套使用人工气动肌肉，其本身就是橡胶材料。肌肉内部有不同形状的空腔，用气泵给它们充气可以使肌肉变形。其原理实际上是通过气动控制材料变形来模仿人手的活动。例如，下面的动画演示了单个手指的情况。

    看看这灵活的手指

   

    气动肌肉模拟食指的轨迹

    有弹性且可拉伸

    气动肌肉还可以模拟拇指运动轨迹

    软体机器人（Soft）可以说是现代机器人行业的一个“奇迹”。与目前机器人最常用的刚性结构不同，软体机器人具有多个自由度、结构简单。它们可以更加灵活，有利于模仿人的手等动作。因此，软机器人可以在三维空间中自由移动，同时保证灵活性和灵活性。

    今天的主角是这款来自哈佛大学的可穿戴软体康复机器人。说起软体机器人与康复辅助器具连接的鼻祖，不得不提的是哈佛大学维斯实验室的沃尔什教授。

    Walsh 拥有都柏林大学三一学院机械工程硕士学位。作为一名学生，在听说美国开发的机械外骨骼如何帮助人们搬运重物后，他对机器人技术着迷。随后，他申请到麻省理工学院攻读博士学位，师从世界著名生物力学专家Hugh Herr教授进行研究。当沃尔什搬到哈佛大学并建立生物设计研究所时，他决定采取不同的方法——开发“软机器人”。

   

    （Wyss实验室Walsh教授）

    经过几年的发展，他的研究团队得到了NSF（美国国家科学基金会）的资助，目前正在努力打造一款可穿戴软体机器人，以帮助残疾人或在手术后修复他们的身体部位。需要康复的人去康复中心等。该设备目前仅覆盖上肢。

    以下是详细报告。

    软机器人技术在过去五年中呈爆炸式增长。 “世界上第一个全软体机器人的诞生意味着新时代已经到来，软体机器人很快就会超越传统的钢铁机器人。”意大利理工学院的何联合在《自然》杂志上撰文。

    与普通软机器人不同，哈佛的可穿戴软机器人是作为辅助设备。沃尔什教授表示，希望用户能把它当成一件衣服一样，整天穿着。

    这款可穿戴设备非常轻巧，可以全天佩戴。人们可以佩戴它进行短期伤病恢复，病情较严重的人可以将其作为长期辅助器具使用。目前这款机械手的难点是如何让它更舒适、更容易使用。整个机器被气囊包裹着，内外层都是由一些纺织材料制成的。表面还有很多传感器。