央视春晚犇犇机器牛萌化全场，宇树科技创始人王兴兴背后的创新故事

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    央视春晚在几天前举行，很多人都被一群名为“犇犇”的机器牛给萌化了。刘德华、王一博、关晓彤携手 24 只酷萌的机器牛登台展现。“犇犇”们有时会在原地打滚，有时会纵身空翻，把观众们的眼球都吸引住了。在春晚的后台，当它们脱下“舞台装”后，竟然帮助工作人员送去了盒饭，真可谓是台上是大明星，台下是小劳模。

    “犇犇”的研发团队是宇树科技，其创始人兼 CEO 是王兴兴，王兴兴是浙江理工大学校友。

    初出茅庐 一举成名

    王兴兴毕业于浙江理工大学机械与自动控制学院，是 2013 届机电专业的毕业生。五年前，他创立了宇树科技，这是一家专门从事四足机器人平台及系统配件研发的企业。如今，宇树科技已成为该领域全球较为知名的公司之一。有人将该公司研发的机器狗与美国“波士顿动力”相提并论，称其为中国版的“波士顿动力”。

    机器狗和机器牛的原型均为四足机器人。从大学时期起，王兴兴就对四足机器人产生了兴趣，并开始进行研究。2016 年研究生毕业的他，原本已顺利入职大疆公司。在一次偶然的机缘下，王兴兴参加了一个机器人比赛，并且把自己的设计作品——第一代机器狗 XDOG 放到了优酷视频上，然而令人意想不到的是，仅仅在短短几天时间里，该视频的点击量就达到了几十万。人们难以想象，这个机器狗既小巧又智能，竟然是由一个大学生创作出来的。这一事件在当时的高校机器人圈中引起了极大的轰动，迅速火了起来。随后，王兴兴的机器狗被一家风险投资公司看中，该公司直接为他提供了融资，以支持他创立自己的机器人公司。就这样，王兴兴回到了杭州，并创立了宇树科技。

    王兴兴的机器狗创立时间不久，但已是国内业界的佼佼者，处于数一数二的地位。它曾多次参加国内国际的大型科技展，比如在西班牙马德里的 IROS 展上有过亮相，在 2020 年初的国际电子消费展中崭露头角，并且在 2020 年杭州国际未来生活节上也精彩登场。

    机器牛在杭州国际未来生活节上亮相

    在春晚后台承担运送盒饭任务时充分发挥了特长。”宇树科技的合伙人，同样毕业于浙江理工大学的陈立介绍。

    备战春晚 惊艳亮相

    2020 年 9 月，王兴兴所带领的团队在京参加服装贸易博览会。他的机器狗再度于展会上引发轰动，此情况被新闻联播予以报道。就在此时，春晚的编导与王兴兴取得了联系，期望他们能够将机器狗带上春晚的舞台，把更多的科技元素融入到节目之中。

    起初，有几家机器人公司也在竞争上春晚。最终经过一番比拼，王兴兴团队凭借着过硬的实力而崭露头角。从去年 10 月份开始，团队中近 20 位年轻人日夜不停地赶工。他们要对机器牛进行外观设计、加工，调整定位方案，并且让机器牛与节目相融合，团队的大部分时间都花费在演播厅里。

    起初，导演组提出需有 60 只“犇犇”一同登台表演。然而，由于舞台大小有所限制，最终只有 24 只“犇犇”上场了。要明白，让一只机器牛跳舞并非难事，可是让 60 只机器牛实现同步通信，做到动作和步调统一，其难度系数至少增加了 10 倍。在上下场时，怎样在百名演员下场的间隙，顺利进出舞台且保持队形不乱呢？表演时如何配合演员的节奏走位呢？表演时如何配合音乐的节奏跳舞呢？这些都是需要去考虑的问题。

    演员人工走位需要有一定的舞台参照物。这么多机器人要实现精确定位。为此，王兴兴团队自主研发了一套定位系统，在每头机器牛身上安装独一无二的“身份证”即二维码，还在舞台上方安装了超大相机，相机从上往下识别二维码，然后发出指令，调度所有机器人统一完成动作。

    春晚舞台上的表演持续了四分多钟。“犇犇”在观众眼前呈现的动作有拜年、后空翻、侧滚翻等几个经典动作。一开始，团队为机器人设计了十多个动作，还变换了十多次队形。在攻克了关键难点——机器人的群控技术后，每次彩排都很顺利。每次“犇犇”们一露面，春晚的演职人员和工作人员就立刻层层围观。王一博在同台演出时好几次表示，犇犇实在是太萌太酷啦，特别想收养一只这样的机器牛呢。

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    杭州宇树科技有限公司

    学生时代的王兴兴，在同学眼中，是一个典型的“理工男”；在老师眼中，是一个典型的“技术牛人”。

    王兴兴的班主任是浙江理工大学机械与自动控制学院的金玉珍老师，在她眼里，王兴兴平时话比较少。在校期间，他从不打游戏，大部分时间都待在图书馆。他的成绩不算特别突出，但专业课都学得非常好。最重要的是，他的目标很明确，动手能力也很强。

    金玉珍回忆，大一开始进校的时候，许多新生对于自己的大学生活还处于迷茫的状态。在那个时候，王兴兴找到了金玉珍。他对金玉珍说，自己从小就是玩着航模长大的，并且对机器人有着极大的兴趣。他希望班主任能够给他介绍一位专业老师，以便为他学习机器人的道路指引方向。自此，金玉珍给王兴兴介绍了多位专业老师。这些专业老师在很大程度上为他日后研发四足机器人奠定了扎实的专业基础。

    他能够独自完成机器人的机构外观设计、内部电机及驱动设计，还能设计组控电路包括计算机编程。当时我们的老师说，这个学生的动手能力比自己的研究生还要强。金玉珍说，他会很精准地向自己表述遇到的专业问题，希望自己能联系相关老师给予他帮助和指导。同时，他也是少数在本科期间就有了自己的发明专利的学生。”

    王兴兴勉励学弟学妹，要尽早找到适合自己的发展方向，去做自己擅长且感兴趣的事。在大学读书期间，可以多参与一些有意义的竞赛，努力将所学的理论知识与实践结合起来。

    如今，王兴兴的公司规模达到了 100 多人。公司的四足机器人早期的销量，大部分是由国外订单带来的。国外存在很多机器人发烧友，因为我们的产品性价比高，所以很受欢迎。例如，“安卓之父”安迪鲁宾就购买了十几只宇树机器狗当作宠物，用于娱乐酷玩。四足机器人在适应山地、台阶、斜坡等非结构化地形方面比一般机器人更有优势。团队正在研发大型机器人，这种机器人能够替代人工进入地震、火灾现场进行搜救，还能应用于工厂仪器设备的自动巡逻以及数据传感等场景。

    王兴兴表示，机器狗登上春晚舞台这一事件，背后反映的是中国科技实力不断提升且日益繁荣的情况，同时也是人民消费水平提高以及物质文化生活需求持续增长的体现。人工智能的发展态势极为强劲，它属于一个全新的产业革命，即将在各个领域改变人类的生活方式。我们将顺应潮流，为人工智能领域贡献更多的中国智慧与创造！

    党委宣传部

    文字 /石丛珊

    图片 /央视新闻、都市快报

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