清华大学研发智能咽拭子采集机器人：自动化样本收集与紫外线消杀助力科学防疫

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    介绍

    自动收集和封装样品，紫外消毒，负压过滤并防止交叉感染。  计算机与科学技术系的教师和学生开发的智能咽拭子收集机器人在该市的许多医院和其他地方进行了近10,000次测试。在将来正式使用后，预计将减轻人工收集咽拭子的压力，并有助于科学预防这种流行病。快来聆听北京运输电台记者陈明尚的报告：

    在位于舒尼区的中华人智能机器人联合研究中心，白色设备超过一米，看起来像远处的自动售货机。仔细观察，盒子上的“  的喉咙拭子收藏机器人”一词引人注目。设备开始，听到了类似于空调外部单位的咆哮。  计算机科学技术系研究助理Zhu Chang说：

    朱张：里面有一个空气净化装置，它会过滤泵的空气并将其排放到机舱外，以确保内部负压。收集一个人后，净化机舱中的所有空气。

    记者：那我会尝试一下吗？

    Zhu Chang：是的，如果您用嘴巴咬着嘴巴，它主要按下舌头，这会暴露于咽后壁的两侧。

    燕子收集机器人/记者拍摄

   

    根据语音提示，从设备中心的一个小圆孔中慢慢将收集咽拭子的一次性核酸戳出来。到达口腔咽后，它上下移动。在不到30秒的时间内，该系列完成了。感觉与手动收集没有很大的不同。

    记者：我觉得我显然被刺伤了。可以吗？

    朱张：是的，如果它超过了一定的力阈值，它将不再向前迈进。

    拭子从中心/记者的小圆孔中戳出来拍照

    这是第二代智能咽拭子收集机器人由孙富丘（Sun ）的 团队开发的。它可以自动收集和封装样品，可以通过紫外线消毒，并通过负压过滤以防止交叉感染。与第一代产品和其他科学研究机构的机器人最大的不同是，该设备具有触觉反馈，并取代了具有三轴结构的机器人臂的使用。  计算机与科学技术系的研究助理Zhu Chang说：

    朱张：传统的机器人武器会给人们一点恐惧。设备的成本预计约为150,000元，现在使用三轴结构的价格更便宜。即使机器发生故障，也不会损害人们。添加了触觉反馈，以使人们更安全。

    三轴结构取代了拍摄的机器人臂/记者

   

    智能的咽拭子收集机器人在该市的许多医院和江苏·南东疾病控制与预防中心进行了近10,000次现场测试。除了减轻医务人员的手动劳动压力外，在收集效率和样本效率方面，机器人还比手动收集更强大。 大学计算机科学技术系教授，中国人工智能学会副主席，Sun 说：

    Sun ：其中许多技术都是由我们自己开发的，例如使用我们自己的触觉传感器和跨模式学习，例如如何有效地整合视觉信息和红外信息以准确地在口腔中找到收集目标。观点。包括如何在抽样过程中学习医疗工作者的技能，以很好地品尝。通过持续学习，您甚至可以超越人们收集的技能。

    记者体验咽拭子收集/员工射击

    更智能的第三代机器人也在开发中，其应用程序场景将来会更广泛。 Sun 说：

    Sun ：第三代是完全聪明的，主要关注安全性和舒适性。应用场景不仅是我们所谓的新冠状病毒，而且是上呼吸道（与疾病相关的测试）。 （产品）正在申请III类医疗生产注册证书，希望尽快将其介绍给市场，并为我们国家的流行病预防和控制以及人民的健康做出贡献。

    期待正式推出智能的咽拭子机器人