如何集成千寻位置服务：从GNSS芯片选择到网络通讯方式的全攻略

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    为了能够使用千寻位置的服务（例如FindM Pro），需要满足以下条件：

    例如，国内厂商如华大、MTK、盟信等，以及国际厂商如ST、、UBlox等，也可以直接使用集成了GNSS芯片（单频）的千寻魔方系列模组。模块：110M、120A，双频模块：262M Pro)

   

    为了获得千寻地基增强网的差分改正数据，终端设备除了接收卫星导航电文并吐出原始观测值外，还需要将原始观测数据（GGA）发送到千寻服务云，然后云端就会将相应的差分数据发送下来。这种来回交互需要网络带宽，开发者需要权衡网络可用性、带宽、成本等因素后选择合适的网络通信方式。

    根据差值计算方式的不同，SDK集成方式主要有两种：

    此方法不需要额外的处理器资源。 GNSS模块可以自行计算并输出高精度位置。终端侧只需要考虑如何利用高精度位置即可。内置算法可以由GNSS芯片厂商提供，也可以适配千寻的算法。例如魔方110M可以默认使用芯片厂商的算法，也可以根据实际情况使用千寻的算法。

   

    此方法需要额外的处理器和 RAM 资源。集成前请先检查相应的资源需求。一般情况下，Rich OS（如Linux等）对资源的要求相对较低，可以满足需要。 RTOS实时操作系统（如RT-等）由于资源限制需要提前仔细检查。有些系统本身资源有限，会向其他服务（例如 OTA）分配额外的资源。不一定有多余的资源分配给RTK。算法，这个时候就需要仔细权衡各方的需求。另外，在集成和验证RTK算法可用性时，往往需要记录日志，这会消耗额外的资源，有时甚至会耗尽系统资源。在这种情况下，需要定期清理日志空间。

    申请SDK请参考资源申请-SDK申请章节。申请SDK后，压缩文件中包含详细的开发指南《SDK集成开发指南》，并提供Demo示例代码。