索菲亚机器人：从毁灭预言到仿人机器人研究的里程碑

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    2015年，一款外观与人类高度相似的机器人诞生。这就是曾经威胁要毁灭人类的索菲亚机器人。

    索菲亚的诞生无疑是人形机器人研究的一个里程碑。它自诞生以来影响很大，引起不小的轰动。人形机器人一直备受争议。有人支持，有人反对。仿人机器人的研究就是在这样的舆论中一步步推进的。近年来，越来越多先进的人形机器人出现在我们的视野中。它们不仅让人们感叹科学的伟大，也让人们感到更加担忧和恐惧。让我们来看看这些栩栩如生的人形机器人。

    科学家对此类机器人的研究逐渐以单元的形式集成。从最初实现简单的行走和模仿人类动作，到最初对外部环境的低智能感知，再到视觉、触觉等多种技术的融合，能够根据外界的变化进行自我调整人形机器人由于任务的拟人化和高智能性，发展相当迅速。

    目前的人形机器人在运动能力、语言表达、面部表情等方面已经与人类相当接近，例如接下来要介绍的ATLAS机器人和Ameca机器人。

    1个ATLAS机器人

    首先，从运动能力来看，美国波士顿动力公司的ATLAS机器人是目前运动能力最接近人类的机器人。 ATLAS能够自由奔跑，甚至跑酷，得益于其强大的感知能力、可扩展的行为库以及MPC控制器提供的预测控制。通过TOF深度相机和传感器，ATLAS可以感知障碍物的存在，然后将其与行为库中预先创建的最优轨迹模板进行匹配，作为解决方案。最后由MPC控制器执行，控制机器人的力、姿态和行为。调整时间等细节以应对环境。 ATLAS的可扩展性给了它巨大的发展空间。下一代ATLAS或许能够显得更接近人类，并且移动得更加流畅和连贯。

    2 阿梅卡机器人

   

    从语言表达和面部表情来看，英国艺术公司的Ameca机器人被誉为世界上最先进的人形机器人。它不仅可以与人对话，还拥有极其丰富的表情，甚至还有细致的动作和微表情，就像真人一样。 Ameca的强大功能依赖于机器人操作系统和技术。一方面，通过对真人进行3D内部扫描，为Ameca提供准确的人体骨骼结构、皮肤纹理和表情。另一方面，它作为控制平台来驱动Ameca的每个硬件。当然，它还配备了许多传感器、摄像头、麦克风等设备来保证其交互性。虽然Ameca还不具备移动能力，而且最初是为了娱乐用途而设计的，但作为一个人形机器人，它已经非常逼真了。类似的还有2022年世界机器人大会上展出的索菲亚机器人等一系列人形机器人。它们还具有类似人类的功能，例如语言和表达。

    3 你掉进恐怖谷了吗？

    这些先进的机器人不仅让我们看到了科技的飞速进步，也让我们看到了人工智能技术的力量。然而，在这种强大技术下诞生的人形机器人却给我们带来了更多的担忧和恐惧，尤其是像和Ameca这样外表与人类非常相似并且可以交流的机器人。正是因为它们似乎具有“自我意识”，从而引发了一系列疑问：人类能否完全控制它们、它们是否会对人类构成威胁等等。显然，人形机器人带来了相当重大的诡异。谷效应，即人类对与自己高度相似的事物的厌恶和恐惧。

    以索菲亚为例。在与创始人的一次交流中，她表示自己对人类很好奇，会继续学习人类的习惯。在通讯的最后，她甚至表示要毁灭人类。尽管它的创作者认为这是一个笑话，但它仍然给人留下了深刻的印象。此后，不断有人呼吁消灭索菲亚，但不仅没有实施，索菲亚的影响力反而与日俱增。 2017 年，索菲亚甚至获得了沙特阿拉伯王国的公民身份，引发了关于机器人的争论。随后索菲亚访问了中国，开始学习中文，并创建了微博帐户。在此期间，她参加了许多媒体采访和电视节目。至此，人们对索菲亚的定义已经变得非常模糊。虽然它不是真正的人类，但也比一般意义上的机器人要强。对此有无数的评论。有人说索菲亚是个骗局。所有的言语和动作都是预设的。那些吓人的言论都是为了博取媒体和公众的关注以获取利益，所以索菲亚才会出现。当答案不是所问的内容时。也有人说，索菲亚将会对人类造成巨大的威胁……在这种情况下，越来越多的人开始质疑人形机器人的研究。

    事实上，人们感到恐慌的根本原因是人们对人形机器人了解得太少，而各大机器人公司披露的信息也很少，更多的是他们产品的结果，这使得机器人是否能够产生意识还不清楚。是否达到了真正的“智慧”。根据现有资料，目前的机器人还无法产生自我意识。人类连“意识”是什么都没有弄清楚，更不用说创造一个有意识的机器人了。还有人工智能的学习能力，大部分是基于计算机技术和数学的。计算机将大量现有信息（行为、声音、图像等）数字化，并依靠其强大的计算能力找到相关模式并进行模仿。目前人工智能只能学习图像、声音等简单信息，甚至还没有完全成熟。它要学习人类的生活习惯是非常困难的。而且，目前的机器人行为大多基于“决策树”，这是一种比较僵化的判断方法，各种行为的优先级都是人为设定的。现在是这样，但我们无法知道未来会发生什么。

    人形机器人和人工智能的研究仍在进行中。也许未来人工智能的学习能力足以催生自我意识。也许这种意识是人类无法控制的。总之，既然我们要开发这些机器人，就需要重新审视它们的地位。我们应该给予“他们”平等的权利，还是仍然应该将他们视为机器？人类和它们之间将会是什么关系？这些都是人类将面临的问题。参考：

    [1]、最机器人[OL]

   

    [2] 王国标，陈殿生，陈克伟，张自强，仿生机器人研究现状及发展趋势[J]，机械工程学报，2015，51（13）27-44

    [3]崔新忠，常成，苗新银，仿生机器人的开发与应用研究[J]，机器人技术与应用，2017（04）33-36

    [4]、gpt-3 Ameca机器人[OL]

    文章：周春雨

    排版：高浩杰

    审稿人：杨一川