2023年扫地机器人技术大爆发：LDS激光导航与AI避障引领智能清洁新潮流
把时间往前推到四五年前，我想很多人都无法想象扫地机器人会像今天这样强大。当时很多扫地机器人连像样的基站都没有，光是自动集尘功能就已经算顶级配置了。当时，呆板的机械避障方式还是主流，显得不太智能。但时间到了2023年，LDS激光导航、AI避障、全方位基站、自动给排水、语音智能控制等先进成熟的技术已经在扫地机器人上得到广泛应用！呈现给大家的，是更出色的清洁效果、更省心的自洁体验、更智能的控制方式！基本上，它让我们成为家庭地板清洁中的一个不干涉的店主，一个真正的家庭专家。
目前国内扫地机器人市场显然是一片红海，新老品牌不断加入，竞争非常激烈。但从目前的市场占有率、产品力、用户口碑等来看，科沃斯稳坐行业第一，石头追米紧随其后，分列第二、第三，基本形成三足鼎立的格局。
事实上，早在2022年，三个品牌的年度旗舰科沃斯T10系列、石头扫地G10系列、筑米S10系列就取得了非常好的销量和用户口碑。
时间来到2023年5月，三大品牌几乎同时推出了最新旗舰产品科沃斯T20系列、石头扫地G20系列、筑米S20系列！出色的软硬件改进和优化，让扫地机器人的使用体验更上一层楼。当时我还写了一篇很长的导购文章，在网站上很受欢迎。
正当大家都以为下半年的扫地机器人市场会以小改款、升级结束时，科沃斯爆款推出了全新扫地机器人旗舰——科沃斯X2！
吹米随后推出了一款新旗舰，它是首款机械臂扫地机器人Chase X20的迭代——Chase X30！
虽然斯通也推出了P10 Pro，但旗舰G系列不变，G20依然保持榜首位置。
为了帮助大家做出更好的消费选择，我们将三个品牌的旗舰扫地机器人放在一起进行对比，看看哪些地方有所改进，哪些功能更吸引你。我们保证全程不推你、不踩你、不吹嘘、不批评你。你看到的才是最真实的！
由于这篇文章比较长，所以我还是按照老规矩，把三款扫地机器人的数据放在一个表格里进行对比。这样购买就会变得更加简单，大家根据自己的需求来购买即可。
（以下如无特殊说明，实际型号均以石头、科沃斯、追米代替）
1. 价格
扫地机器人之所以越来越有用，离不开各种先进技术的研发和投入，包括硬件的叠加。因此，目前各家公司的旗舰扫地机器人基本都落户在5000左右的价格区间。
科沃斯X2水箱版售价5399元，上下水版5999元； Pro版售价5999元，清洁吸力加大，配备快充+污水识别系统。
由于石头扫地机器人G20发布最早，且尚未升级，因此水箱版售价仍维持在4999元，上下水版为5599元。
追米X30水箱版售价5699元，上下水版6399元，Pro版5999元，附加自动添加清洗液功能。
2. 基站
三款扫地机器人均标配全方位基站，基本上是行业最佳配置。作为扫地机器人，它可以完成充电、吸尘、补水、拖把清洁、拖把烘干、自动给排水等功能。其重要性不言而喻。
1、外观
外表是个奇怪的东西，一千个人有一千种喜好。石材外观采用黑白对比色，具有强烈的视觉冲击力；科沃斯外观以白色为主，搭配亮银色点缀，非常优雅时尚；吹米的黑金色外观有点酷，有点“潮”（有点容易吸引指纹）。
至于尺寸，大家也可以看到Stone基站比较宽、短、敦实（深度宽高：42.6*54.1*45cm）；科沃斯基站比较标准、协调（深宽高：39.4*44.3*52.6cm）；追米基站感觉有点薄高（深宽高34*45.6*59cm）。
如果不需要把扫地机器人放进柜子里，科沃斯的外观应该是最好看的，蓝色的呼吸灯也很抢眼。如果想放进柜子里，需要先掂量一下三款产品的尺寸，提前做好规划。
2.水箱
科沃斯、追米的水箱采用隐藏式设计，防尘效果一流；石头的水箱依然是标志性的半外露式设计，换水方便。缺点是缝隙中难免会积聚灰尘，需要定期清理。
石污水箱2.9L/清水箱3.5L，科沃斯污水箱3.5L/清水箱4L，朱米污水箱4.5L/清水箱4.5L。相比之下，石材使用过程中补水、倒污水的频率较高。
三款产品都有给排水版本。如果你有足够的预算和安装条件，我强烈建议你安装给排水版，可以一劳永逸，彻底解放双手。而且各个品牌都提供免费上门安装服务，非常省心。
3、自动集尘
对于三款旗舰扫地机器人来说，自动集尘绝对是标配功能。 Stone集尘袋2.5L/60天无需更换；科沃斯集尘袋3L/90天无需更换；追米集尘袋容量为3.2L/90天无需更换。
这里有一个细节，科沃斯标配抗菌防尘袋，对于过敏人群超级友好。采用分段压缩粉尘的收尘方式，收尘效率超高。尘仓盖的开合方式也是最实用的，单手即可完成。
4.拖把自清洁
可以肯定地说，没有人愿意用手洗拖把，也不是所有具有自清洁功能的扫地机器人都能清洁拖把。拖把如果不洗干净，就会随着拖的越来越脏。那么这三款扫地机器人的表现如何呢？
我们用三台扫地机器人清扫了三个脏污严重的房间，然后三台扫地机器人各自返回基站进行拖地自洁过程。拖地前后的效果对比如下图所示：
从图片中我们可以清晰地看到，三款扫地机器人的拖把自洁效果还是非常不错的（毕竟价格摆在这里，性能差也说不过去，哈哈）。石拖把比较平整，非常适合刮擦，所以更容易清洁到位。不过，油污较重的拖把清洗起来有点困难。科沃斯和追米使用60℃高温水洗拖把（高温水洗是科沃斯首创）。热水可以快速分解顽固污渍，溶解油渍（直观上来说，科沃斯X2拖把是最脏的，而且清洁后最耐用）。干净的）。
科沃斯和追米都采用可拆卸的清洗槽。浸泡在热水中的脏拖把与清洁筋高速摩擦，达到刮去污垢的效果。总体来说，清洁效果还是不错的。
科沃斯提供节能清洗、热水清洗、深度清洗三种模式，满足不同清洁环境需求，将环保贯彻到底。
追米提供自动拖布再清洗功能，这意味着您可以选择让基站清洁拖布两次。但我个人认为这个功能更适合给排水版，因为本来就不丰富的清水箱，会因为重新清洗而显得更加贫乏。
5、热风干燥
三款扫地机器人都具备热风烘干功能，这应该是大家都需要的功能，因为潮湿的环境很容易导致拖把滋生细菌或者发霉腐臭，尤其是阴雨天。最好自然晾干。想都别想。
石材采用双向热风干燥方式，但干燥效率有点慢，因为干燥时拖把朝外，热空气损失较多。至于干燥时间，有2/3/4选择。
科沃斯采用四路三维热风干燥模式，干燥效果更好，还有2/3/4时长可选。追米采用45℃热风干燥，干燥时间也有2/3/4可供选择。
三款旗舰扫地机器人的底座在快速烘干拖布的同时还可以烘干底座。实际体验中，三台扫地机器人的工作噪音并没有太大的差别，都属于比较安静的范围。
6、基站自清洁
自动吸尘、自动清洁拖把工作完成后基站的清洁程度如何？如果不整洁，就得自己动手。很多人一听到要自己做就爆炸了哈哈。
石头扫地基站的污水回收很干净，但有两个清洁点需要时不时地进行清洁。一个是基站内部最右边、过滤器下方的过滤器，另一个是可拆卸的基站地板。
科沃斯和追米都有可拆卸的清洗槽，偶尔可以拿出来冲洗，相当方便。
但吹米的清洗槽是下漏式的。清洗拖把后的污水将渗入基站坑内并进行回收。虽然清洁槽下方专门设计了两个刮臂，可360°旋转清洁基站坑：
但基站坑内仍然容易积垢积煞，这就需要我们经常对其进行清洁。
为此，追米还专门在App端设置了基站底盘的手动清洁功能。
科沃斯的清洗槽采用了非常巧妙的设计。拖把清洗后的污水通过清洗槽上的可拆卸过滤器过滤，下沉并收集在小通道中进行闭环回收，因此基站坑内不会残留任何污水。
如果您连清洗槽都不想冲洗，科沃斯为您准备了基站自清洗功能。按住基站上方按钮3秒自动开机（App也有此功能）：会自动排出纯净水清洗拖把清洗槽，清洗完毕后再次清洗拖把清洗槽。只需按一下按钮，脏水就会自动回收。是不是很完美呢？
7、杀菌抑菌
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如果家里有小孩或者宠物，扫地机器人的杀菌抗菌功能还是很重要的，可以让宝宝在地板上爬来爬去，放纵他们的天性。
石头用于自动添加清洁液。清洁液和银离子抗菌拖把可以达到一定的杀菌、抑菌效果。遗憾的是净水箱内没有银离子模块（可选）。
科沃斯
追米X30 Pro支持自动添加清洁液模式，但贵一点的300元只多了一项功能。净水箱银离子模块+抗菌尘袋+抗菌尘盒+紫外线杀菌构成全链路杀菌抗菌系统。
3. 主持人
扫地机器人的基站再好，也只能做后勤保障工作。扫拖地最重要的任务取决于主机的性能，而主机的配置也决定了扫地机器人是否足够智能。
一、外观参数
我想大家一眼就能看出科沃斯 X2 的与众不同。它具有独特的方形机身，平坦的顶部没有任何凸起，还有蓝色的“Y”呼吸灯。可以说是又美又“另类”。不出意外的话，从性能上来说，它绝对是完胜传统扫地机器人主机的。
石头扫地机器人主体高度为9.65厘米，最小直径为35厘米。科沃斯主机高度为 9.5 厘米，最窄处为 32 厘米。主体高度为10.38厘米，最小直径为35厘米。对于扫地机器人来说，哪一个较短可以更容易地进入厨柜底部等地方进行清洁。
以上图中的挂片为参考，从扫地机器人的工作路线上我们可以清楚地看出谁能通过、谁不能通过（障碍物为实线）。石头可以部分通过，但只有科沃斯可以完全无视它们。这是一个优点。
以这个角落里的凳子为例，我们从清洁图上也可以看出谁能进去，谁不能进去。
直径较小的石头和科沃斯可以钻进去，但追蜜不行。这就是科沃斯采用方形机身的原因之一。越窄，越容易进入角落进行清洁。
2.集尘盒
石头和追米主机上有三个控制键。功能相似。在实际使用中，按钮控制方式几乎不会被使用。科沃斯的盖子下方有一个开关。打开扫地机器人主机盖，找到尘盒。和配电网络模块。
对于一款具有自动集尘功能的扫地机器人来说，尘盒的大小已经不再意味着什么，反正能用就用。科沃斯和追米尘盒过滤网均采用抗菌材料制成，但科沃斯有两层。
3、实测滚刷+吸力+清洁效果
扫地机器人的清洁过程其实非常简单。行驶过程中快速旋转的滚刷将地面上的污垢扫起，然后利用巨大的吸力将污垢吸进尘盒中，完成了轻松的任务。决定扫地机器人清洁效果的因素有两个：滚刷和清洁吸力。
滚刷有两种类型：一种是纯橡胶滚刷，另一种是橡胶毛一体滚刷。理论上，纯橡胶滚刷不会轻易缠住毛发，但并不能完全处理地板缝隙中的灰尘。带有橡胶刷毛的滚刷则起到相反的作用。不过，随着洗地机的清洁吸力越来越高，头发缠结的问题基本不存在了。 。
石头采用纯橡胶双滚刷设计；追米采用橡胶毛一体式滚刷。可以选择纯橡胶的滚刷，也可以选择剪毛包裹的滚刷（机主肯定会送滚刷的）。科沃斯采用20cm超长胶毛一体滚刷（对比明显），清洁时覆盖面积更大，大大提高清洁效率！
在正常扫拖模式下，我家三台扫地机器人的工作面积均为80平方米。科沃斯最短工作时间为76分钟，柴米最长工作时间为84分钟。
就清洁吸力而言，石头扫地最好，科沃斯最好，筑米最好。根据我对扫地机器人的了解，清洁以上都可以很好地完成简单的任务。
头发和瓜子壳应该算是两种常见的垃圾。三款扫地机器人在如此干净的环境下表现非常出色（从上到下分别是石头、科沃斯、追米）！
动画均采用快速播放模式。事实上，在平时的清洁任务中，你会发现科沃斯X2扫地机器人在识别到瓜子壳等颗粒垃圾后，会自动加大吸力并降低速度，避免垃圾飞扬，达到更好的清洁效果。 ，这就是独有的“颗粒物策略清洁”功能。
4、拖把+拖地效果实测
目前扫地机器人的拖把有两种类型：平板振动拖把或旋转拖把。根据现实生活经验，旋转拖把更适合处理顽固污渍。
石头扫地机器人采用的是四区双振动平板拖把，频率为3000次/分钟。科沃斯和筑米采用加压旋转双拖把配置，频率相同，均为 180 rpm。
面对地面上的干墨和污垢，三款扫地机器人的表现也可谓完美（从上到下分别是四通、科沃斯、追米）。
5、地毯识别+拖把升降实测
地毯对于现代家庭来说并不罕见。所有三款扫地机器人均标配地毯识别传感器。石头拖把的提升高度为0.8厘米，珠米拖把的提升高度为1.05厘米，科沃斯拖把的提升高度已经达到了惊人的水平。 1.5cm，为行业最高配置，对比优势明显。
三款扫地机器人在地毯测试中表现都非常出色，反应也足够。
由于拖把升降高度不够高，石头扫地和追米的地毯清洁策略都很复杂。然而，科沃斯受益于 1.5 厘米的拖把提升高度。说到地毯清洁，只有一种策略：抬升。
6.电池寿命
三台扫地机器人主机都配备了一个小水箱。 Stone的最大尺寸为200ml，科沃斯的尺寸略小于180ml，的尺寸只有80ml。在一些极端的使用情况下，水箱可能需要中途重新加水。
石头扫地机器人、科沃斯、追米的电池容量是一样的。我家面积138㎡，三台扫地机器人实际工作面积80㎡。石头扫地机器人剩余电量为56%，科沃斯剩余电量最多为67%。剩余电量为62%。如果你家足够大，选择科沃斯比较合适。
7、主机其他配置
三款扫地机器人均采用单边刷设计。边刷在侧面清洁中起着重要的作用。在整体清洁中，真正发挥侧面清洁作用的始终是右侧边刷。因此，目前的扫地机器人大多是单边刷配置。
除了地毯识别传感器外，科沃斯和斯通还配备了 6 个悬崖传感器，而追米只配备了 4 个悬崖传感器。在某些极端环境下可能存在跌倒的风险。
主轮模块决定了扫地机器人主机的越障能力。三台扫地机器人主机均配备大尺寸高回弹橡胶轮，相对安静。越障能力与科沃斯相比为2.2cm。米杜是2厘米。
4. 情报
随机导航、避障和碰撞。这也是我们过去总觉得扫地机器人呆板的重要原因。更何况它还不够智能，扫描一张又一张漏了，使用起来很困难。不过，随着近年来科技的飞速进步以及AI技术的广泛作用，现在的扫地机器人已经足够智能了。
1、精准导航
目前扫地机器人的导航方式主要有四种（随机型早已被淘汰）。从易用性上来说，应该是dToF导航>LDS激光导航>视觉导航>陀螺仪导航。
Stone采用LDS激光导航的优秀解决方案和独家RR.0算法辅助。
科沃斯采用第五种导航技术！独家研发——嵌入式混合固态激光雷达！科沃斯不仅拥有行业最薄的机身，在性能、寿命、可视角度、采样精度等方面也远远超越LDS激光导航，并且首创的AINA人工智能强化学习算法让导航水平科沃斯 X2 保持行业领先地位。
追米采用LDS激光导航和AI Sage算法辅助实现无人导航水平。
2.精准测绘+优秀路线规划
得益于三台扫地机器人的超高导航配置，三台扫地机器人的建图精度和速度都非常高，能够真实还原室内布局。
https://img1.baidu.com/it/u=2800434797,3998073583&fm=253&fmt=JPEG&app=120&f=PNG?w=500&h=500
最让我惊讶的是，科沃斯还准确识别了客厅、厨房、卧室的分布，甚至衣柜、床、电视柜、沙发、茶几、地毯的位置都一模一样！三款扫地机器人的地图均支持家具、分割等多种编辑方式。
同时，三台扫地机器人在清洁工作中的路线规划也非常完善。虽然扫地机器人在工作时的路线规划策略各有不同，但它们的定位确实很直，不漏扫，不过度扫，舒服极了！
至于3D三维地图，Stone和Cobos表现更好，可以真实还原房间布局！
3、智能避障
石头采用3D结构光、AI识别、红外补光辅助避障方案；
科沃斯采用双线3D结构光和AIVI视觉识别传感器（960P星光级夜视摄像头）作为动态避障的顶级解决方案，无惧弱光环境；
追米采用了双线激光+AI物体识别传感器和LED补光灯的优秀避障解决方案。
这些技术听起来很先进，但对于我们普通用户来说，效果的好坏才是衡量扫地机器人避障效果的唯一标准。因此，我们在三台扫地机器人的清扫区域放置了各种障碍物（下图依次为：石头、科沃斯、追米）！
三款扫地机器人在清扫过程中避障表现都还不错。只有石头在面对吹风机电线时才会有被缠住的危险。通过清扫轨迹，我们可以清晰地看到科沃斯X2在区域避障测试中拥有最大的清扫面积。看来32cm的最窄机身保证了主人的通过性，也能清扫更多的地板。
如果说静态避障不算什么，那么科沃斯的AIVI视觉识别传感器动态避障技术应该很厉害。即使扫地机器人在工作时能够准确地避开经过的人或宠物，这也是非常实用的配置。
在弱光环境下工作时，追米可以自动开启LED补红灯，帮助准确识别障碍物。
5、其他功能
虽然扫拖能力、自洁效果、导航和避障程度是衡量扫地机器人是否好用的重要标准，但一些实用的功能也会让扫地机器人的使用更加方便、高效。
1. 语音控制
能动嘴不能动手，是当今年轻人重要的生存法则之一。因此，扫地机器人的语音交互功能很受大家的欢迎。毕竟，在家里动动嘴比动动手更容易。
三款扫地机器人中，只有石头扫地机器人没有自带语音控制系统，但可以通过连接三方智能家居平台轻松控制。科沃斯拥有非常好用的语音交互系统，可以通过语音完美控制扫地机器人。
其中，科沃斯“YIKO”语音控制系统开创了扫地机器人语音控制的出现。现已升级至“YIKO”2.0（所有方言均可），是目前最好的语音交互系统之一。
例如，如果你的孩子把麦片洒在餐桌下面，你只需喊“OK YIKO，擦桌子”，无需打开应用程序。除了控制扫地机器人，YIKO还可以和你聊天。绝对是一本行走的百科全书+生活指南。
2.清洁角落
大家对于使用扫地机器人最大的不满是什么？墙壁和角落没有清理干净吗？每次都会留下几厘米的漏扫和擦拭区域。个人感觉灰尘、垃圾颗粒、角落里的毛发会比较多。需要拖的角落里的污垢是比较少见的，所以在清洁角落的时候，我个人认为扫地机器人的清扫能力比拖地能力更重要。
边缘清洁方面，石头扫地机器人除了边缘传感器外没有针对性的技术，但边缘扫拖效果尚可。
得益于科沃斯独特的方形机身，工作时侧面的直线特性使得扫地机器人在侧面清洁方面表现非常出色。只需将其固定在墙上即可工作。无论是扫地还是拖地，它的威力都相当大。 。
追米采用机械臂2.0动态贴边。在WELT清洁过程中，右侧的拖把可以用一英尺延伸到地板上，或者可以动态地缩回。清洁水平非常好。
在清洁拐角时，由于圆形的特征，岩石和扫荡和拖把的区域相对较大，直径最大的几乎被困。
可以说，生态的正方形是量身定制的，可用于拐角清洁。它可以完全适合房间中最常见的“┐”形角。它可以清洁清洁，并在清洁过程中自由移动，而无需任何滞后。情况。
3。视频功能
在三个扫描的机器人中，和都支持视频通话功能。他们可以理解为步行回家监视吗？这对有老年人，孩子和宠物在家的家庭有好处。
具有960p发光级别的夜视摄像头，可以在弱光环境中表现良好，并配备了广角和更大的覆盖面积。 还具有LED填充灯，在弱光环境中表现良好。
两个相机都支持完整的关闭和密码激活功能，因此安全性没有问题。
6。应用程序用法和功能
在将三个清扫机器人连接到之后，它们可以绑定到各种应用程序以实现遥控器。即使您不在家里，地板清洁工作也不会被延迟（实际上，在上班之前，不允许扫地机器人开始工作）。您也可以随时检查清扫机器人的工作。状态。
您可以将工作说明直接发送到清扫机器人，或通过应用程序编辑各种工作要求。该功能仍然非常强大，并且可以满足各种扫地和拖把的工作需求。
这三个扫地机器人具有工作模式，例如单扫，单拖式，集成扫地和拖把，划分清洁，指定的房间清洁以及首先扫地，然后再擦拭。我们还可以在工作过程中设置机器人主机的反冲洗间隔和干燥时间。干燥时间，灰尘收集间隔等根本不太用户友好。
和扫荡机器人还支持智能托管模式，该模式可以自动确定并根据使用习惯，房间类型和地板类型来确定和生成最佳清洁模式，从而节省忧虑和精力。
这三个扫地机器人都可以通过应用程序控制基站，例如干燥，收集粉尘，清洁拖把等。和也具有基站自动清洁功能。
7。最后写
通过60多张图片，20多个动画以及7,200多个描述单词，它可以指导每个人的外观，参数，配置，基站功能，自我清洁效果，清除和拖把级别，导航和障碍能力，避免能力，特殊功能等。扫地机器人的8个。了解有关三个旗舰机器人的真正功能的更多信息。我想说，每种产品都有自己的忠实用户。没有不良的机器人，只有适合您的需求。
我不得不说， G20扫地机器人是2023年上半年最好的旗舰机器人之一，而RR.0算法今天仍然非常出色。但是，语音互动，特殊功能等方面存在一些缺陷，而扫地机器人之间的竞争是如此激烈，我仍然期待着G系列的迭代产品的到来。
可以说 X2扫描机器人是2023年下半年最令人惊叹的产品之一。非常规的正方形设计很容易解决拐角，低橱柜和其他区域的扫描和拖把的问题。嵌入式混合固态激光雷达，AINA算法和AIVI 3d 2.0动态障碍避免带来突破性的解决方案，并避免了扫除机器人的障碍问题，从而使清扫机器人更加聪明。
不用说，扫荡和放宽的效果是该行业的第一个梯队。拖把升降机也达到了1.5厘米的天花板水平。热水拖把，可移动的洗涤水槽和热空气干燥，最大程度地提高了拖把和基站的清洁效果。大改进。 Yiko语音助理和AI智能清洁使 X2在几秒钟内成为个人清洁管家。
如果您选择上下水版本， X2清扫机器人应该是菲律宾仆人，可以完全释放主人的手！
X30也是一个非常均衡的旗舰机器人，但 X20首次推出时带给所有人的惊喜仍然不如惊喜。签名WELT技术 - 清洁臂已升级到2.0动态清洁模式。清洁吸力已升级到最高水平，并且扫流技能非常强大。
在热水中清洗拖把并用热空气干燥也具有良好的拖把清洁效果。但是，即使底部清洁托盘配备了双刮刀臂技术，清洁后拖把的清洁度仍然不好。
LDS激光导航，AI Sage算法和AI对象识别允许扫描机器人导航并避免障碍良好，而LED填充灯是主要功能。 AI语音控制助手和智能托管仍然非常担心。最后，我希望X系列将来会更便宜。
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