惠州市伯朗特自动化科技：专注研发销售工业机器人与机械手，驱动方式与运动机构详解
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工业机械手的类型按驱动方式可分为液压、气动、电动和机械机械手；按应用范围可分为专用机械手和通用机械手；按运动轨迹控制方式可分为点控制和往复轨迹控制。机械手等机械手主要由手部和运动机构组成。手是用来抓握工件（或工具）的零件。它根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求而有多种结构形式。工业机械手制造商，如夹紧型、保持型和导电型等。运动机构使手完成各种旋转（旋转）、移动或填充动作，以实现规定的动作。工业机械手改变所抓取物体的位置和姿势。加载、前端、旋转等运动机构的独立运动方式称为机械手的自由度。
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机器人作为注塑生产自动化的专用设备，在日常操作中需要更好的维护，这样不仅可以延长注塑机器人的使用寿命，也可以更好地协助企业提高生产效率。稳定产品质量，降低废品率，降低生产成本，增强企业竞争力等。各轴轴承、导轨应保持清洁、润滑良好。如果机器人在灰尘较多的环境中运行，则需要经常清洁导轨。
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如果注塑机或机械手出现故障，应立即停止运行，并且机械手和注塑机实行联锁功能，即如果其中一个出现故障，另一个立即停止工作。工业机械手应具有良好的防碰撞和保护功能。当发生错误操作时，机械手应具有自动保护和防碰撞功能，能根据力矩自动判断是否停止和改变方向。
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