特斯拉2024年度股东大会：Optimus人形机器人将带来巨大利润，预计明年超千台投入工作
美国东部时间周四，特斯拉2024年度股东大会在美国德克萨斯州奥斯汀举行。会议上透露，人形机器人有望为特斯拉带来巨额利润。另据预测，到明年，将有超过1000或数千个机器人在特斯拉工作。人形机器人（Robot）是机器人的一个重要分支。 “拟人化”的优势赋予其功能多样性和通用性，有望普遍适用于社会各种工作岗位。随着AI技术不断迭代，人形机器人产业板块有望迎来重要催化剂。人形机器人图片来源：官方X账号截图
对特斯拉机器人有何期待
特斯拉在人形机器人领域已经研发多年。其最新的官方视频凸显了其操作控制细节和精细化工作能力：进入工厂“工作”的人已经可以实现电池装配线搬运、分拣和工业场景。操作熟练；多个单元执行放置物品、叠衣服、平稳行走等动作，展示了机器人在To B和To C侧的泛化工作能力。
人形机器人 图片来源：特斯拉官网
人手有22个自由度（包括手腕）。去年12月，手有11个自由度。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克最近表示，新展示的灵巧手预计将在今年晚些时候拥有 22 个自由度，并且执行器将几乎完全移动到前臂，类似于人类的工作方式。相同的。 “特斯拉在工厂里部署了多台机器人，每天都在真实的生产环境中进行测试并不断改进。”今年5月6日，项目负责人米兰·科瓦奇发布文件称，“他们还接受了从失败中恢复的训练，并被观察到自行纠正错误。”
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人工智能让仿人机器人变得更聪明
“我明天要出差，你能帮我叠一下你手里的衣服吗？” “当然。”他话音刚落，优必选人形机器人就将一件黑色的衣服摊在桌子上，双手顺利地翻转起来。完成折叠衣物的一系列动作。
机器人图片来源：北京日报
今年4月1日，工业版人形机器人S宣布将接入百度文心大模型。在大模型的支持下，人形机器人学会了叠衣服、对衣服进行分类分类，加速了人形机器人的“进厂上班”。此类案例并不少见。目前，大型人工智能模型与仿人机器人正在快速结合，使仿人机器人变得更加智能。 2023年7月，联合国在瑞士日内瓦召开“AI for Good”全球峰会。峰会期间，举行了全球首次由机器人主导和参与的新闻发布会。九台人形机器人站在台前，与记者自由互动，讨论人工智能技术的未来以及如何建立人与机器之间的信任等问题。
九个机器人在“人工智能向善”全球峰会上与人类记者聊天。资料来源：路透社
2023年世界机器人大会上，大泰科技、小米、筑米、帕西尼感知科技等多家企业展出了人形机器人，远远超过往年的人形机器人数量，包括机甲机器人、调酒机器人等仿生人形服务机器人，还有李白机器人、杜甫机器人等超仿真人形机器人。 《自然》网站报道称，人工智能和机器人技术的“联姻”可能是一场“双向冲刺”，将彼此推向新的高度。人工智能将常识灌输给机器人，让它们像人类一样处理各种任务；机器人利用物理经验帮助AI成为“通用AI”。
低成本助力人形机器人
“走”得更远
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据高盛预测，到2035年，人形机器人市场规模或将达到1540亿美元，成为继智能驾驶电动汽车之后又一AI落地场景。业内认为，如何帮助仿人机器人以低成本进入生活应用等其他场景，将成为未来主要探索方向之一。 4月16日，波士顿动力公司Atlas人形机器人的最新视频发布后在社交媒体上疯传。它被认为是世界上最先进、最“人形”的机器人。不过，该项目后来宣布即将终止。
Atlas人形机器人图片来源：
波士顿动力研发团队表示，由于Atlas人形机器人液压机构的维护和制造成本非常高，大量负面因素严重降低了实用性和量产能力。业内人士表示，目前发布的机器人成本和售价普遍在10万美元以上，Atlas的成本甚至高达200万美元。高昂的成本极大地限制了仿人机器人的生产和应用。但转机即将到来。长城证券指出，技术迭代和工艺创新有望推动人形机器人成本降低。 5月13日，来自中国杭州的机器人公司御数科技发布了一款名为G1的新型人形机器人，它可以模拟人手进行精准操作。基本款售价仅为9.9万元。今年3月，马斯克在X上表示，制造人形机器人的成本仅为特斯拉电动汽车的一半。此外，他还表示，初始售价将在25,000美元至30,000美元之间，并且会随着时间的推移而下降。 “业界的一个共识是，五年后，一个成熟的具有高端算力的机器人成本应该在5万元到10万元之间。”北京大学博士生导师、北京银河优傲机器人创始人王鹤表示，目前大型模型的视觉理解和语言交流能力已经逐渐成熟，机器人操作的研究已经实现了一定程度的泛化，商业化也正在加速。具身智能的应用指日可待。
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