2024世界机器人大会开幕 商汤科技发布全球首款家用国际象棋机器人
2024年世界机器人大会今天在北京开幕。商汤科技旗下家庭机器人品牌“原洛博”家族全系列产品齐齐亮相,并最新发布原洛博人工智能下棋机器人——象棋专业版(以下简称“原洛博中国象棋机器人”)成为世界上第一个下棋机器人。家用国际象棋机器人。作为袁洛博的第三款下棋机器人产品,新款国象机器人在人工智能和工程机械方面进行了大量专项技术升级和创新。首次在家用机器人上实现了通过机械爪拾取三维棋子的能力,并执行人机下棋、大家下棋、记谱、复习等功能,成为为广大象棋爱好者和学棋的孩子们练习和提高棋艺的新伙伴。自1997年深蓝击败人类国际象棋冠军以来,近30年来,国际上还没有大规模生产国际象棋机器人进入家庭的先例。那么国际象棋机器人的难点在哪里呢?
国际象棋采用三维棋子,棋子形状各具特色,高低交错,光影重叠。这使得机器人捕获和识别棋子变得非常困难。由于三维棋子高度较高且形状各异,在取子过程中很难避免与其他棋子的意外接触,而且弧形的抓取路径在精度上也有很大的局限性。不仅如此,在视觉识别方面,它不同于通过图案识别的棋子和通过颜色识别的围棋棋子。国际象棋机器人需要准确识别不同棋子的形状。还需要避免棋子之间相互遮挡,在复杂光照下容易造成损坏。存在误解、遗漏等问题。
根据三维棋子的特点,袁洛博专门为机械臂设置了四个自由度,形成了肩、肘、前臂、爪四个自由度的柔性结构。还首次在家用机器人上引入机械爪,实现了0.5毫米极高精度和稳定性的垂直抓取操作,结合机械爪的精确力控制,可以轻松完成抓取和释放移动时不接触相邻的棋子。与工业机械爪强大的抓握力不同,袁洛博柔和可控的抓握力甚至可以夹起鹌鹑蛋而不会将其弄碎,为用户带来更好的安全性。
通过专项深度学习训练和算法优化,元洛波国祥机器人的感知能力也得到了显着提升。仅仅根据棋子露出的微小顶部区域的形状和颜色,元洛波的传感单元就可以准确判断棋子的类型及其在棋盘上的精确坐标,即使在复杂的灯光干扰下,精度也能达到1毫米以内。精确的定位引导机械臂和机械爪进行高精度的抓取操作,甚至可以自动扶正掉落的棋子。
在棋力系统的构建上,元洛博国象机器人也有独到之处。它搭载自主研发的AI引擎,将棋力精细划分为25个等级。它可以对标世界第一国际象棋网站的棋力和等级分数,从200分到3200分。它拥有超越人类世界冠军的最高棋力水平,能够充分满足棋手的需求。不同棋艺水平的用户的游戏需求。
基于强大的AI引擎,元络博国象机器人为学棋的孩子和广大爱好者提供了AI练习练习、棋技、巅峰对决、残局挑战、行星联盟、AI记谱、大语言模型对话等多项功能。这不仅将为棋迷提供优质的棋艺机会,帮助提升棋艺,也为学棋的孩子们搭建了棋艺和人工智能入门的窗口,激发他们探索棋艺和科技的兴趣和欲望。
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