人形机器人相比人类的独特优势:在军事场景中的潜力
相较于人类，人形机器人内置智能系统展现出独特优势。人形机器人具有高度自主性和可靠性，可独立执行既定任务。其高度仿人的形态，能更好地实现人机交互。它能轻松模仿人类活动并代替人类完成复杂任务。这意味着在许多场景中，人形机器人可以优先被选择进入。（1）军事场景
在军事场景里，人形机器人有着巨大的潜力。它具备卓越的战场感知能力，能敏锐察觉战场态势。它还有着优秀的信息处理能力，可快速处理各种信息。同时，它具备良好的通信能力，能及时与其他作战单元进行沟通。这些机器人不会受到疲劳的影响，能够携带大量的单兵武器。并且，它们具备良好的防护能力，能有效保护自身。它们可以以更快的射速进行射击，也能以更精准的方式射击，从而消灭目标，展现出极强的杀伤力。同时，在后勤等对人力资源需求较高的领域，人形机器人能够用来搬运物资，能够用于清理战场，能够进行修理和维护战场等活动，这样就可以有效地减轻士兵的负担。在伤员救援行动里，人形机器人也可以起到关键作用，能够把伤员转移到救护地点，从而降低了对救援人员的依赖。人形机器人由于不受生理限制，所以具备在高温、低温、高海拔、有毒等极端环境下执行排爆、侦查和攻击等高风险任务的巨大潜力。 人形机器人不受生理限制，因此在高温等极端环境下执行高风险任务有巨大潜力。 人形机器人具备在极端环境下执行高风险任务的巨大潜力，因为它不受生理限制。
未来，人形机器人运动性能和智能化水平会不断提升，同时生产成本会降低。这样一来，人形机器人在军事领域实现集群化和规模化应用就成为可能了。这会推动人形机器人与有人系统和无人系统协同作战，能够实现资源分配的优化以及人员伤亡的降低，为军队无人化建设提供强劲动力，还会从根本上改变作战力量的组织和运用方式。探索并创新人形机器人的作战应用，构建智能化机器人部队，这会成为未来高智能化战争取胜的重要基石。人形机器人对作战方式和战争形态产生全面影响，这是一个渐进且漫长的过程。从量变到质变的转变需要时间，而涉及的技术、战略和文化层面的调整与适应也需要相应的时间和努力。
商用人形机器人和军用型人形机器人有所不同，军用型人形机器人面临的要求更为严苛，实现难度也更高层次。因为军用人形机器人的研发和应用与国家安全以及军事机密直接相关，所以其研发既包含技术层面的复杂性，又涵盖了对安全性和保密性的严格掌控。因为上述这些原因，从事军用型人形机器人研发的企业数量不多。并且这些企业在研究内容和成果的公开方面极为小心谨慎。这种高度的保密性以及信息的不对称，也给军用型人形机器人的广泛研究和开发带来了重大的阻碍。
目前，国外有一款备受瞩目的军用人形机器人，那就是美国波士顿动力公司在 2013 年推出的 Atlas。此款机器人经过多次迭代更新。当前的 Atlas 已成为业内动态性能较强的人形机器人之一。它具备执行诸如快速移动、前空翻、后空翻、跑酷、搬运、投掷等这些高难度动作的能力。Atlas 在不断进步。这种进步揭示了人形机器人在战场中具备进行上述简单应用的潜力。
国内的特种机器人研发企业晶品特装在“2023 中国机器人行业年会”上透露了对人形机器人发展的规划构想。晶品特装董事长陈波透露，该企业人形机器人发展规划包含人形机器人专用传感器关键技术提升这一方向；还包含人形机器人专用芯片开发这一方向；同时包含人形机器人“超人脑”综合智能系统搭建这一方向。这一规划的目的是打造一个人形机器人，它类似于拥有“千里眼”“顺风耳”和“电子鼻”。这个机器人具备远超人类的观测距离、听觉分辨率和计算速度，并且结合先进的人工智能处理技术，能够在多变的战场环境中具备极高的适应能力和执行任务的能力。
（2）航空航天
在航空航天领域，人形机器人有多方面的应用。它们可以执行一系列关键任务，以此来增强宇航员的能力，提高任务效率。这些机器人既能在太空站内部充当宇航员的得力助手，又能在太空中进行独立操作，还能在极端环境下开展科学探测和研究。
人形机器人在空间站内部可以承担监测环境的工作，也可以承担维护设备的工作，还可以进行实验等重复性或危险性工作，这样能有效减轻宇航员的工作负担。人形机器人在空间站外部能够进行太空行走，能够执行航天器表面修复工作，能够安装或维护外部设备，还能够参与太空垃圾清理任务，有助于减少太空碎片对在轨卫星和航天器的潜在威胁。人形机器人在更为广阔的外太空探索领域能够执行任务，比如地表探测和样本采集。它们能够在恶劣环境中自主进行操作，还可以探索未知区域，从而为科学研究以及未来的资源开发提供宝贵的数据支持。
人形机器人在航空航天领域的应用相较于宇航员展现出一系列显著优势。从成本效益方面来看，人形机器人的制造和配置具有极高的灵活性，能够根据特定任务需求进行精确定制。从任务适应性角度来看，人形机器人在各种复杂环境中能展现出卓越性能。这种高度的任务适应性，再加上机器人本身的高效率，显著降低了宇航员选拔和训练的复杂度以及相关成本。此外，人形机器人的使用免除了维持宇航员生存所需的生命维持系统，该系统是昂贵的。同时，它有效减少了因人类生理限制而引发的工作中断。这使得任务执行更加连续和高效。
2011 年的时候，美国 NASA 向国际空间站发射了 2 个人形机器人。其目的是验证人形机器人在太空环境下的可行性和适应性。经过一系列训练之后，该机器人成功地做到了从地面进行远程操控，并且能够执行操作开关以及清洁扶手等基本任务。
2019 年，俄罗斯航天部门参与到探索人形机器人在太空应用的工作中。他们派遣人形机器人 Fedor - 850 前往国际空间站执行任务。Fedor - 850 借助运载火箭进入太空，接着通过 MS - 14 联盟号飞船顺利与国际空间站实现对接。Fedor - 850 在空间站内部被设计用于执行一系列复杂任务。它借助高级传感器和执行器持续收集数据，并且把这些宝贵信息实时反馈给地面指挥中心，从而为科学家和工程师提供关键的数据支持。然而，因其体积相对较大，所以在空间站内部的灵活性和实用性受到了一定程度的限制。此次任务过后，关于 Fedor - 850 的后续消息几乎不再出现。
近期，美国 NASA 把人形机器人“女武神”送往了澳大利亚进行一系列测试，“女武神”是由美国约翰逊航天中心推出的。这一行动的目的是检验其软件系统，同时收集相关数据和反馈，从而加速太空机器人技术的研究与发展。
（3）工业制造
特斯拉引领了人形机器人的热潮，在几次产品迭代更新中，除了提升了行走速度和平衡能力等运动性能外，还主要通过抓取物品、分类排序以及拿放鸡蛋等方式展示了学习与处理复杂多任务的能力，此研发方向明显倾向于装配组装相关领域。
智元机器人由前华为天才少年稚晖君创立。2023 年 8 月，该企业召开首场新品发布会。发布会上，发布了第一代通用型具身智能机器人远征 A1。通过视频，重点展示了将远征 A1 置于汽车制造工厂后，其在 3C 装配线齿轮模组工位进行齿轮处点油的应用，在汽车底盘线进行底盘装配的应用，以及在汽车 OK 线进行外观检测的应用。
国内首家人形机器人上市公司是优必选，它旗下的工业版人形机器人 S 在今年 2 月已在蔚来新能源汽车工厂展开实际工作场景的“实训”。此“实训”任务包含移动产线启停自适应行走这一任务，还包含鲁棒里程计与行走规划这一任务，同时包含感知自主操作与系统数据通信以及任务调度等多项复杂任务。公布的视频显示，在蔚来汽车的生产线里，S 承担了诸如车门锁质量检查、安全带检测、车灯盖板质量检验等关键工序，同时还展示了能够以流畅且柔和的动作精确贴装车标的技能。
（4）物流运输
目前，有不少企业在面向物流运输领域进行人形机器人产品的研发及落地应用尝试，这些企业包括多家，如 1x、AI 等。其中较为典型的是由美国俄勒冈州立大学工程学院孵化的机器人公司。
2019 年 5 月就与福特汽车公司建立了合作伙伴关系，一起去开发“最后一英里”无人物流解决方案。2023 年 10 月，Digit 人形机器人和亚马逊展开了进一步合作，它的人形机器人在亚马逊仓库里辅助员工拾取和移动空手提箱。当下，在亚马逊工厂进行应用测试的人形机器人是 2023 年 3 月推出的新版 Digit。该人形机器人是专为物流应用而设计的。它最多能够携带 16 公斤的货物。并且具有长达 16 小时的卓越续航能力。可以用来搬运仓库里的手提袋。也可以用来搬运仓库里的包裹。据悉，Digit 未来还计划将业务拓展到更多的工作场景。比如货物的卸载。以及配送等。
结语与未来
人工智能技术逐步成熟，机器人产业快速发展。人形机器人正成为中国新质生产力的核心要素之一。它们不再是科幻小说或电影里的幻想，而是现实世界中日益活跃的参与者。
预计人形机器人技术会持续成熟，其应用场景会不断拓展。未来会有更多创新的产品和服务涌现出来。人形机器人行业会逐步朝着产业化、商业化、规模化的方向发展。它有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的具有颠覆性的产品，能够深刻地变革人类的生产生活方式，对全球产业发展格局进行重塑。
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