Atlas与Optimus：波士顿动力与特斯拉的机器人技术对比与未来展望
1. Atlas波士顿动力推出了它，它身高 1.5 米，体重 89 千克，拥有 28 个主动自由度，实际能够举起 68 千克的物体，运动速度是 8 千米/小时。
Atlas 是波士顿动力旗下的一个研发平台，其目的是突破全身运动的极限。它被设计出来是用于各种搜救任务的。然而，目前它仍处在实验室阶段，还没有进行市售。
Atlas高性能结构件与模型预测技术打造优异运动性能
Atlas 通过定制电池、阀门和液压动力单元，能够为其 28 个液压关节提供高功率，从而实现高度的灵活性。
Atlas 执行的每个动作都有其来源，这个来源是行为库中的动作模板。在运动期间，Atlas 的模型预测控制器（MPC）会对发力、姿势、动作发生时机等细节进行调整，并且允许 Atlas 跨越行为边界去预测下一步的行动，这样就能让每一步动作自然且连贯地衔接起来。
2.
特斯拉制造，其身高为 1.72 米，体重 56 千克，拥有 40 个主动自由度以及 6 类执行器。它实际能够举起 68 千克的物体，运动速度达到 8 千米每小时，还能执行收拾杯盘等复杂任务，并且可以做到精准的力矩控制，比如碰撞到鸡蛋也不会将其打碎。
它采用直线和旋转两类执行器。旋转执行器是刚性结构，采用力矩电机、谐波减速器以及位置/扭矩传感器的方案。旋转执行器分为三种类型，其中有一种扭矩达到 180Nm，并且仅重 2.26kg，其扭矩密度为 80Nm/kg。
量产方面目标价2万美元左右
3. Digit
公司推出了人形机器人，它兼具移动性和操纵能力。此机器人身高 1.55 米，体重 42.2 千克，能够搬动 18 公斤的物体，可进行移动包裹以及卸货的工作。
主要会被投入到物流以及仓库等使用场景当中，同时也会被出售给执法部门和军事部门，不过只提供非武器化的功能。
2022 年 4 月，AIIF（亚马逊旗下）参与投资了 1.5 亿美元的 B+轮融资。这笔融资将被用于提升仓库的自动化水平，以降低工作人员可能面临的伤害风险。
应用场景具有多种形式，十分灵活，然而价格较为高昂，导致商业化规模不大。Digit 的膝盖关节具备向后弯曲的能力，这也就意味着它能够在各类表面上提升平衡性以及稳定性。
支持大多数软件的 API，用户能够借助其控件和视觉算法去开发用户应用程序。同时，用户还可以将 Digit 当作开发平台，并编写低级代码。Digit 是一个数据执行机构，在与福特的合作案例里，自动驾驶汽车和云端之间进行的数据交换可以用来操纵 Digit 机器人。
Digit 具备可折叠的特性，能够做到随车叠放，甚至还能在车内进行充电，其应用场景变得更加灵活。当下官网所公布的成套价格是 25 万美元，在 2021 年度的出货量为 40 到 60 台。
4.
汉森机器人研发，身高1.67m，体重20kg
它具有极其逼真的人类表情，并且拥有高度仿生的皮肤。同时搭配了人工智能系统，这个系统能够处理自然语言会话，还可以识别人脸和情绪，并且能够产生自己的情绪。
在最新的视频里，开出了“Nacho ”（not your ）的谐音梗玩笑，这种情况甚至出现了。
2017年，沙特阿拉伯正式赋予公民身份
联合国开发计划署有第一位机器人创新大使，这位大使在世界各地举办了数百个会议并在这些会议上发表过演讲。
3. Asimo
本田于 2000 年推出。它身高 1.30 米，体重 50 千克。总共具有 57 个自由度。单手抓力为 0.5 千克。跑步速度是 7 千米每秒。
能够进行面部识别和声音识别，具备运动能力且较为敏捷，能够向前跑步，能够向后退，能够单腿跳跃和双腿跳跃，还能灵活地适应不断变化的外部情况，比如在不平坦的表面上行走。
在执行任务时，能够拿起玻璃瓶并且拧开盖子，也能够进行复杂的手语表达。
Asimo 的执行器采用了伺服电机与谐波减速器相结合的方案，并且配备了六力传感传感器、加速度传感器以及陀螺仪等多个不同类型的传感器。
成本方面约为250万美元，暂无商业化计划
4. LOLA
2006 年推出，能够进行类似人的步行运动，其身高为 1.80m，拥有 22 个自由度以及 7 类执行器，运动速度可达 5km/h
LOLA 在膝盖处采用滚柱丝杠线性执行器，其特点是无间隙且无启动扭矩，还可反向驱动以及静音运行。同时，在脚踝处也采用了滚柱丝杠线性执行器，同样具备这些特点。并且，LOLA 将大部分执行器的质量转移到了靠近臀部的位置，以此来优化大腿的惯量。
其余关节采用谐波减速器的刚性传动方案。其髋部（P 轴）关节的连续扭矩是 125Nm，峰值扭矩为 370Nm。该关节重量为 2.85kg，扭矩密度为 44Nm/kg，峰值扭矩密度为 130Nm/kg。此方案具有重量强且扭矩大的特点。
每个关节都配备了位置传感器，每个关节也配备了角度编码器，每个关节还配备了增量编码器。其关节具有这样的特点：在高速状态下能展现出良好的动态性能，并且具有紧凑集约的结构，同时还具备高效率。
5.
2016 年，优必选的原型机诞生了。它的重量是 40kg，高度为 1.46m，并且拥有 41 个自由度。在多种场景下，它实现了行走。
系列的运动性能在不断提升，发展到.0 后，已经具备了上下楼梯的能力，还能够弹琴跳舞、倒水以及写字等。并且它具有更加类人的可爱外形。
2021 年 X 发布了。其视觉定位导航和手眼协调操作技术得到了全面升级。这使得 X 能够更生动地与人进行交互。并且 X 还学会了下象棋。
6. Ameca
推出的它重 49kg，高 1.87m，身体由 52 个模块组成，能支持 51 种关节运动，被称作“机器人的未来面孔”
人形机器人可用于娱乐，它有可能成为场地和活动的关注焦点。这种机器人既可以购买，也可以出租，而购买的价格超过 13.3 万美元。
Ameca将 AI 与 AB（Body）技术相融合，其底层系统包含机器人操作系统和工程艺术系统。并且，Ameca 配备了种类繁多的传感器，其中有摄像头、麦克风、位置编码器，还有具有数千个参数的智能电子设备，这样就能保证 Ameca 具备高水准的响应性与交互性。
Ameca 具备模块化机制且拥有云智能，能够依据技术的进步而进行升级。Ameca 虽有着极为逼真的面庞，然而它却尚不具备步行、跳跃或者跑酷的能力。
7.
小米于 2022 年推出。它高 177 厘米，重 52 千克。拥有 21 个自由度。通过机械关节模组和全身控制算法，实现了双足运动姿态的平衡。并且通过音频、小米视觉算法和模组，提供了情感感知和空间三维虚拟重建的能力。
该设备配备了 Mi-Sense 视觉空间系统模块，在 8 米的范围内，其深度信息的精度能够达到 1%。
可识别85种环境语义和6类45种人类情感
目前造价约六七十万元，暂时无法量产
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