非夕科技自适应机器人：快速准确抓取各种物体，引领AI机器人新潮流
钥匙也好，橡皮泥也罢，在那一堆物品之中，它们形态各异、材质不同且摆放随意。而眼前的机器人能够像人那样，快速地完成抓取，准确地完成抓取，并且稳定地完成抓取。非夕机器人科技有限公司（即“非夕科技”）研发制造了一款自适应机器人，这款机器人是最新的。它能够直接抓取从未见过的物体，不会受到物体种类以及物体是否变形的限制，并且无需提前进行训练，这样就可以节省大量的时间成本。近年来，佛山科技局对一大批企业实施核心技术攻关项目提供了支持，非夕科技便是这些参与者中的一员。
非夕科技是一家在全球技术方面处于领先地位的 AI 机器人公司。2019 年 4 月的德国汉诺威工业博览会上，其先进的自适应机器人 Rizon 拂晓引发了佛山的关注。在佛山市科技局等各个部门的共同努力下，非夕科技将将近 5000 平方米的生产基地设立在了佛山。
2020 年底百台自适应机器人投产下线，这标志着非夕科技正式迈入规模化量产阶段，同时也助力了佛山数字经济的高质量发展。这一事件是佛山市科技局支持核心技术攻关、推动佛山智能化产业升级的一个体现。
打破国外高端机械臂技术垄断
非夕科技办公室内，研发人员在专注地进行测试。机器人在走动时，单手能拿着多个装满酒的酒杯，并且无论怎么晃动，酒都不会撒漏。
非夕科技在 2016 年成立。它专注于进行研发工作。同时也从事生产活动。其生产的是集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品。并且为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体解决方案和服务。这些解决方案和服务具有创新性。
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2019 年 4 月在德国汉诺威工业博览会上，非夕科技正式推出了自适应机器人拂晓。这一创新技术具有颠覆性，引起了佛山方面的关注。
佛山市科技局相关业务科室负责人介绍，我们期望有越来越多具备核心技术的企业能够汇聚在佛山，以推动智能化的转型。在此情形之下，非夕机器人被引入到了佛山。
关键有两点使得自适应机器人成为可能。其一，拥有真正可用、高精度且高响应的力控技术，此乃奠定一切自适应技术的基石；其二，构建在完整感知能力基础之上的层级式智能，这是充分发挥力控技术潜力的一座大厦。公司联合创始人兼 CEO 王世全如是说道。
硬件一直存在限制，整机力控算法是一个领域，且在业界很少有人涉足。非夕科技推出的世界首台自适应机器人，将工业级力控、计算机视觉和人工智能技术首次融合在一起，突破了传统机器人只能在结构化环境中完成基于轨迹的固定任务这一局限，能够适应不确定的工作环境，凭借像人一样的手眼配合去完成复杂的工作任务，从而大幅提升生产过程中的柔性和生产力。
这种创新是颠覆式的。
打造新一代智能工厂样板
机器人产业是佛山重点发展的战略性新兴产业。佛山已经聚集了埃斯顿、川崎等机器人领域的龙头企业。在全国范围内，每五台机器人中就有一台产自佛山。
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非夕科技目前已进入规模量产和应用落地阶段。2020 年底时，已完成百台自适应机器人的投产下线。推向市场的工业应用经过长期工艺优化及现场验证，实现了多项落地。还获得了来自汽车、3C 电子、互联网等行业多家知名客户的复购订单。业务涉及中国、北美、欧洲、韩国等地区。
高水平的技术领先优势是由高水平的研发人才队伍所带来的。非夕科技的创始成员全部都是来自斯坦福机器人和人工智能实验室的博士或者博士后。
非夕科技有这样一支高水平的研发队伍。非夕科技自适应机器人的软件系统是 100%自主开发的。非夕科技自适应机器人的新型传感器、机器人关节驱动器、伺服控制器等核心硬件，90%以上是自主研发的。目前，非夕科技的自适应机器人已经申请了逾百项专利，其中 70%以上是核心技术专利。
王世全介绍，从工业机器人到服务机器人以及家用机器人，非夕科技一直致力于把最先进的仿人机器人和人工智能技术赋予全行业。这样能让工作更具创造性，也能让生活更有幸福感。今年，非夕科技会依托自适应机器人这一执行终端，部署新一代的智能柔性自动化产线，从而打造出具有技术先进性和应用示范性的工业 4.0 新一代智能工厂样板。
团队发展态势良好，接下来非夕科技会有动作。其一，进一步升级产品线以扩大产能；其二，联合 3C 电子、汽车制造等领域的龙头企业，打造标杆应用案例；其三，加大市场推广力度；其四，携手机器人中心，助力佛山制造业实现数字化智能化转型升级；其五，为粤港澳大湾区的经济发展贡献力量。
撰文：肖霞 赵越 张建杰
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