智能机器人小丘创造乒乓球人机对战连续对打6241次世界纪录
这是一场特殊的乒乓球比赛：双方的球员都是智能机器人“ ”，而上海技术学院机器智能研究所的讲师Ji 是其“生物父亲”之一Ji 。 11月26日，在吉尼斯世界纪录的现场认证之后，在上海技术大学的“ ”创下了世界上最连续的比赛的世界纪录，其中最连续的比赛是乒乓球比赛中的比赛，并得分为6,241次。在0.5秒内快速响应，超级稳定和连续战斗超过两个小时
正手击中，反手挡住球，快速杀死...“ ”可以在0.5秒内完成一系列识别，预测，判断力和控制等动作，并在与Ji 战斗的近2个小时内完成。它显示出极强的稳定性。
有人可能会说我的社区中有一些机器人“可以打乒乓球”。但是，市场上的类似产品正在以僵化的位置服务或击中，因此很难实现“真正的”人机战斗。为什么“ ”机器人能够自由地缩回和释放并成为乒乓球中的“大师”？事实证明，这一切都来自团队在许多方面进行的创新研究，例如结构设计，算法，视觉和控制。
为了使“绿巨人”能够准确，快速识别传入的球，该团队创建了创新的高速双眼视觉系统。与传统的图像处理方法相比，系统可以在1秒内以250次的速度计算乒乓球的位置和速度，从而大大改善了对乒乓球和三维定位跟踪的准确预测飞行轨迹。
为了与系统合作，研究团队分别分组和两侧放置了六台摄像机，承担了球形空间定位，人体运动识别和球速度识别的任务，提供了系统的信息源，中心。
在赋予“小山丘”和“六向观看”功能的同时，它还必须使其手臂柔性并自由缩回和缩回。因此，团队将诸如矩阵联合空间轨迹计划，五阶多项式控制速度和加速度等理论进行控制，以控制系统中的控制。
陪练机器人的前景很广泛，并为欠健康的人定制“体育处方”
据了解，在院士Zhang 的指导下，Ji 开发了“小Qiu”，并在研究所的老师和学生的帮助下。
“''目前更适合我的游戏习惯。如果一个陌生人是一个新人，可能需要重新运行。但是，它是具有独立学习能力的机器人。长期战斗可以存储用户数据和数据逐渐适应用户的数据。” Ji 告诉记者，与类似的进口产品相比，“ ”的原型成本仅为100,000元。 “接下来，我们还计划将心率，血氧标志收集和康复培训计划增加到“小米”个性化的康复培训和其他功能，以自定义``体育处方''以供较健康的人群。”
他说：“我们希望双足机器人“ xiao bei”和“ xiao qiu”，该研究所已经独立地建立了独立的结合，以在两脚上创造平稳的步行，并且可以在台球网球桌前玩耍和训练具有灵活性。机器人。机器人。 。”
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