人形机器人关节模组：高性能关键零部件的设计与制造解析
人形机器人需要什么样的联合模块？最近，类人形机器人的狂热变得越来越凶猛，人形机器人的新产品正在逐渐出现。该行业也越来越频繁地提到其核心组件之一，即联合模块。在各种展览中，制造商还开始展示其类人形机器人关节模块。组产品。
那么什么是关节模块？
据报道，关节模块是一个高度集成的机器人关节组件，该组件通常由电动机（例如无框扭矩电动机），还原器（例如谐波，行星，滚轮螺钉等），编码器，驱动器等组成。由关键组件组成。作为人形机器人的关键组成部分，关节模块在很大程度上决定了人形机器人的爆炸能力和负载能力。最重要的是，高性能关节模块的发展也是降低人形机器人制造成本的关键。
Yiyou机器人类人机器人特殊关节模块爆炸图片
高性能关节模块不仅需要基本的稳定性，而且具有低能消耗和低摩擦损失的特征，并且可以在严格的操作条件下有效地工作。因此，人形机器人关节模块的设计和优化对于提高机器人的运动性，准确性和灵活性至关重要。
目前，人形机器人技术的竞争变得越来越激烈。为了创造更好的产品，一些家用类人形机器人制造商已经开始启动自发展的集成关节模块。同时，一些国内机器人核心组件开发人员还开始为人形机器人开发特殊的联合模块，依靠机器人技术的核心组件累积领域有助于人形机器人制造商快速构建类人形机器人。
让我们来看看哪些家庭类人形机器人联合模块公司是哪些公司以及其产品的拥有。
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癌症智能 - 人形机器人的特殊关节模块R48，R55，R83，R83-PRO，R120，R120-PRO系列
为了满足人形机器人的各个部分的共同需求，癌症智能设计了六个系列关节模块，R48，R55，R83，R83-Pro，R120和R120-Pro。其中，R48和R55系列适用于类人形机器人头和腕关节。 R83和R83-Pro系列适合肩膀/肘部/膝盖和腰部； R120和R120-Pro系列适用于臀部和腰部。 Pro系列模块实现了在线可变速度比率，满足低速重负载的方案需求和最低功耗和最佳负载比的高速无负荷。癌症智能会整合还原器，电动机和轴承，并且产品达到了最佳尺寸，最大扭矩和最轻的重量。
Yiyou机器人 - 人形机器人的Pht系列
PHT系列类人生物机器人具有四个模型：PHT14，PHT17，PHT20和PHT25，具有三个主要特征：极端薄，轻度，领先，稳定和强大。就体重而言，没有制动器的PHT14，PHT17，PHT20和PHT25的重量仅为673G，1062G，1462G和2167G，与旧版本相比增加了30％。就厚度而言，PHT14，PHT17，PHT20和PHT25的高度仅为66.73mm，75.53mm，84.03mm和89.03mm，比旧版本高20％。此外，PHT系列采用了完整的硬件焦点技术和 /和双绝对编码器，该编码器更耐用，抗振动且耐电，为开发人形机器人的开发提供了可靠的数据，同时达到了新的产品性能。
TYCO机器人 -HJL系列线性关节模块和HJR系列旋转关节模块
HJL系列线性关节模块当前具有三个系列HJL08，HJL12和HJL15。它使用行星辊螺钉结构来产生强推力。它在内部集成了张力压力传感器，最大推力分别达到600N，4000N和8000N，最大速度可以达到120mm/s，300mm/s，400mm/s，灵活地涂在上臂，前臂，大腿和小腿上人形机器人的高负荷操作，肘部，手腕，膝盖和人形机器人机器人的脚踝的高负荷运行。 HJR系列旋转关节模块当前有四个系列：HJR14，HJR17，HJR20和HJR25。它使用创新的谐波减少结构，与旧版本相比，其重量减少了25％以上。在保持输出性能（例如扭矩）的同时，还启用了关节模块。整体轻量级小组已得到进一步改善。其中，HJR25的最大平均负载扭矩为133n·m，最大瞬时扭矩可以达到376n·m。一维力传感器还集成在内部，以提高人形机器人机器人的头部，肩膀，肘部，腰部和髋关节运动的精确需求。
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上海机器人行业技术研究所 -SRI-SJ机器人集成联合模块
SRI-SJ机器人集成关节模块是由上海机器人行业技术研究所精心创建的多模块化，低成本和轻巧的关节模块。经济和实用，可在各种商业服务定制方案中广泛使用。 SRI-SJ采用模块化设计，其核心组成部分是独立开发的。它的产品克服了核心技术，例如扭矩和力控制技术，非线性摩擦识别，实时电动机内部电阻检测，高精度力控制采样和外部负载惯性识别。
该公司的人形机器人集成的关节模块采用模块化设计，该模块设计克服了核心技术，例如扭矩力控制技术，非线性摩擦识别，实时电机内部电阻检测，高精度控制力控制，外部负载惯性识别，并仔细创建了多人 - 模块化，低成本，轻巧的关节模块。经济和实用，可在各种商业服务定制方案中广泛使用。目前有十多种成熟的关节产品，扭矩范围为10nm〜500nm，适合所有类人体机器人需求，并完成开发类人形机器人的主要条件，并在多种情况下促进通用机器人的实施。它已经从许多头饰中发货。智能机器人公司从工程角度测试了产品的可行性。产品优势包括：低压48V模块的集成，包括高密度电动机，行星或谐波还原器，电动机编码器，驱动器等，以实现快速拆卸和快速更换模块；沟通协议支持可以，RS485，通信，高分辨率控制精度；峰值扭矩可达到500nm；模块位置精度可以达到23位。
此外，还可以看出，目前，人形机器人行业正在加速其演变，并且在现实生活中越来越广泛地使用。作为科学技术的新高地，世界正在积极投资研究和发展，以促进行业关键技术的发展和突破。中国和美国在人形机器人领域相对领先，而我的国家拥有强大的科学研究实力，足够的财务支持，完整的上游和下游工业链以及广泛的应用市场。开发类人形机器人的使命是不可避免的。
如果人类机器人行业想增长和发展，它必须具有自己的本体论设计和制造能力，而最核心的组成部分是联合模块。在人类机器人硬件的成本降低的逻辑下，该行业拥有巨大的市场空间，国内供应商还应该积极进入市场，以帮助该行业真正实现高质量的发展。
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