外媒报道：麻省理工研制RoboRaise，探索由人类手臂运动控制机械臂的新型指挥系统
根据外国媒体的报告，只要我们提前提供机器人的特定说明，它们就非常擅长执行动作。但是，如果机器人可以从人类行为中获得线索，机器人和人类可以更加接缝地合作吗？在这方面，麻省理工学院的科学家认为，确实有可能开发由人手臂运动控制的机器人手臂。据报道，这台机器人手臂机被称为MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的最新开发项目，以探索一种新型的机器人命令系统。研究人员想知道的是，拥有机器人模仿人类的行动是否可以使它以更直观的方式做事，而不是通过编程来执行它。
据了解，团队通过与人二头肌和三头肌相连的非侵入性肌电图（EMG）传感器来安装系统，并通过非侵入性肌电图（EMG）传感器跟踪肌肉活动。更具体地说，当用户弯曲和放松，向上或向下移动时，它会从肌肉中监视所有电信号。
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专门为此设计的一组算法将这些信号转换为机器人控制说明，然后机器人几乎可以实时复制人臂的动作。研究小组要求一个人和一个机器人进行测试。在测试过程中，机器人完成了飞机组件，刚性和柔性物体的错误采摘和组装。结果表明，机器人可以正确响应约70％的手势。
研究人员说，只需要几个张力和放松周期即可用机器人的手臂校准自己。此外，它可以识别出微妙的上下手势，这可以更好地控制某些动作，例如使它们保持一定位置。
接下来，研究人员将在其新的机器人系统中添加更多的肌肉和传感器，以跟踪新型运动，甚至考虑到诸如力量和疲劳之类的因素。他们希望有一天可以将它们用于制造，建设甚至家庭生活。
“我们的目标是开发人类计算机的互动并将机器人适应人类，而不是相反，”共同领导作者Rus说。 “这样，机器人成为手动劳动的智能工具。”
根据外国媒体的报告，只要我们提前提供机器人的特定说明，它们就非常擅长执行动作。但是，如果机器人可以从人类行为中获得线索，机器人和人类可以更加接缝地合作吗？在这方面，麻省理工学院的科学家认为，确实有可能开发由人手臂运动控制的机器人手臂。
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据报道，这台机器人手臂机被称为MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的最新开发项目，以探索一种新型的机器人命令系统。研究人员想知道的是，拥有机器人模仿人类的行动是否可以使它以更直观的方式做事，而不是通过编程来执行它。
据了解，团队通过与人二头肌和三头肌相连的非侵入性肌电图（EMG）传感器来安装系统，并通过非侵入性肌电图（EMG）传感器跟踪肌肉活动。更具体地说，当用户弯曲和放松，向上或向下移动时，它会从肌肉中监视所有电信号。
专门为此设计的一组算法将这些信号转换为机器人控制说明，然后机器人几乎可以实时复制人臂的动作。研究小组要求一个人和一个机器人进行测试。在测试过程中，机器人完成了飞机组件，刚性和柔性物体的错误采摘和组装。结果表明，机器人可以正确响应约70％的手势。
研究人员说，只需要几个张力和放松周期即可用机器人的手臂校准自己。此外，它可以识别出微妙的上下手势，这可以更好地控制某些动作，例如使它们保持一定位置。
接下来，研究人员还将在其新的机器人系统中添加更多的肌肉和传感器，以跟踪新型运动，甚至考虑到诸如力量和疲劳之类的因素。他们希望有一天可以将它们用于制造，建设甚至家庭生活。
“我们的目标是开发人类计算机的互动并将机器人适应人类，而不是相反，”共同领导作者Rus说。 “这样，机器人成为手动劳动的智能工具。”
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