hwyzw 发表于 2025-1-31 07:16:46

Prophesee事件视觉技术平台在VR/AR、安全监控及人形机器人视觉领域的应用前景

    事件视觉技术平台事件的应用范围已启用到快速增长的边际市场区域。例如,虚拟现实/增强现实(VR/AR)设备,安全性和监视/检测系统是潜在的领域。但是,编辑认为,这种视觉传感器的更广泛的前景应该是人形机器人的视野,因为传统的图像传感器根据自己的设置帧速率捕获光和记录光传感器数据,并希望成为具有的机器人视觉感知功能,您需要识别要查看的对象。在最简单的例子中,当我们玩枪击战争游戏时,尤其是当他们彼此激烈互动时,图片中的动态事物通常会吸引注意力。大脑会自动忽略背景。然后,对运动的看法审判并控制了手的运动,然后完成了比赛的胜利任务。实际上,背后有一组逻辑算法过程。

    (图片来源:基于Sony-Event的视觉传感器(EVS)技术)

    “而且基于事件的视觉传感器(以下称为EV)模拟了人类视神经。它与基于传统框架的图像传感器完全不同。EVS只能以亮度变化作为轨迹捕获零件。它将无法识别。感知的静态对象是图像,如果高速移动对象可以实时监控”。

    (图片来源:基于Sony-Event的视觉传感器(EVS)技术)

    机器人“棕榈” ----触摸传感器

    接触是人类社会中最不起眼但最常用的。例如,我们每天都不能没有执行的手机,触摸屏,指纹敲打等是紧迫的触摸。如果您想为其创建一个完美的人形机器人,那么它的触摸必须是必不可少的,那么在不列颠哥伦比亚大学的最新研究人员和加拿大的本田R&D Co。(LTD)的研究人员中在日记中发表了一篇题为“ Touch,Press and:柔软的皮肤”的论文。该论文提出了一种新型的柔软和拉伸电容器传感器。

    https://img1.baidu.com/it/u=3502812127,1964068894&fm=253&fmt=JPEG&app=120&f=JPEG?w=687&h=500

    (图片来源:“触摸,按下和:柔软的皮肤”))))

    该传感器通过电容量和电极之间的差异获得方法和剪切力。该结构是在柔软平坦的平面上方构造四个垂直电极。感知并区分传感器的压力和剪切力。如下图所示,传感器在不同的压力和不同角度的情感状况。当一个不平坦的表面暴露于传感器并按下传感器时,这意味着四个电极的力是不同的。当您到达粗糙的桌子网球球拍时,您会感觉到颠簸的谷物。该论文还提到,这种新型的传感器成本较低,并且可以使大型制造制造成传感器阵列,从而形成类似的皮肤传感器。

    (图片来源:“触摸,按下和:柔软的皮肤”))))

    机器人“皮肤” ----折纸传感器

    说到皮肤总是光滑且触摸的,那么人形机器人也不例外。 M. M.教授M.的M.教授使用基于纸的聚集(3,4-B支持的噻噻) - 奇科利 -PEDOT/PSS解决方案(PEDOT/PSS)解决方案实现了较大的面积和大面积低成本柔性可折叠传感器。该传感器具有普通纸的多孔结构。捕获和反馈外部应力刺激的电流。

    (来源:。Mater。)

    https://img1.baidu.com/it/u=1196155216,1444355884&fm=253&fmt=JPEG&app=120&f=JPEG?w=703&h=500

    值得注意的是,这种类型的传感器具有很强的灵活性。可以通过多个折叠转换为高性能传感器设备。从论文给出的数据中可以看出,三个折叠后,电流显示出不同的幅度。这种出色的功率电特性类似于人类皮肤。我们都知道,不同位置皮肤的皮肤与兴奋不同。这是因为神经分布不同。如果我们想创建一个类人动物机器人,整个身体的皮肤自然会向上和向下。通过不同的方式,实现了一种与神经分布相似的方法,因此内部线控制几乎降低了一半。

    (来源:。Mater。)

    论文还向您展示了折纸传感器的大部分。它用金属设备压在顶部,就像一个人将重物放在胸部或腹部上一样,您可以感觉到的形状和压力。

    (来源:。Mater。)

    随着技术的持续创新,越来越多的传感器从实验室到商业化。可以说人形机器人存在于科幻和电影中,但是现在,在传感器的祝福下,成本良好的绩效效果低,实施的速度越来越快地越来越快。
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