OBD检测系统详解：车载诊断如何监控发动机与尾气排放
一什么是OBD？
OBD检测是一种车载诊断系统。
该系统随时监控发动机的运行状态和排气后处理系统的工作状态。
一旦发现可能导致排放超标的情况，立即发出警告。汽车OBD接口也可以理解为电脑的USB接口。年检时只要插上OBD，就可以查看车辆上报的发动机运行数据、参数以及故障码。
OBD系统实时监测影响车辆在使用中排放性能的零部件和系统的故障。通过车主及时报警和维护，确保车辆在整个使用寿命期间排放不超过OBD法规的要求，并确保车辆在整个生命周期内保持其性能。可能的清洁。
OBD II是On-Board II（车载自诊断）的缩写。车载诊断功能集成到车载计算机 (ECU) 中，可监控几乎所有可能影响排放性能的组件或系统。一旦检测到故障或故障，就会向驾驶员发出警告灯。此警告通常显示为“检查”或“尽快”，并包含发动机符号。有关故障的所有重要信息也存储在OBD系统中，以方便维修指导。
综上所述，OBDII的排放控制功能包括：
✓ OBD系统将随时监测影响车辆在使用中排放性能的零部件和系统的故障，确保车辆在整个使用寿命期间排放不超过OBD法规要求；
✓ OBD系统将持续监测车辆排放控制装置的劣化过程，大幅减少在用车辆因故障而导致的超标排放；
✓ 在车辆检查时利用OBD系统的监控信息，可以简化车辆检查和维护程序，从而指导准确的故障修复，缩短修复时间；
✓ OBD技术的实施可以保证汽车污染控制装置的生产一致性，减少汽车零部件和系统的分散性，提高零部件和系统的耐用性。
美国在用汽车OBD检查
美国EPA于2001年4月5日修订了其环境法规40CFR第51章和第85章，在法规中增加了OBD系统的I/M（检查/维护）。
从2002年1月1日起，所有州都必须将OBD系统的I/M添加到其I/M系统中。各州可以根据自己的情况，使用OBD-I/M部分或全部取代废气排放测试和蒸发系统。各自的情况。解吸试验、油箱盖压力试验。加州使用OBD-I/M完全取代废气排放测试和其他测试。
国内环保部门引入机动车OBD检测
车载诊断系统（OBD）作为目前最基本、成本最低、最有效的车辆排放控制工具，可以实时监测影响使用车辆排放性能的部件和排放控制系统的故障，并提示车主及时修理车辆。未来，在用车的主要检测方式将逐渐转向以OBD功能检查为主。
二
OBD检查何时实施？
OBD检验按照国家标准《汽油车污染物排放限值及测量方法》（双怠速法和简单工况法）（GB 18285-2018）、《柴油车污染物排放限值及测量方法》（负载减速法和自由加速法）（GB 3847-2018），上述两项国家标准将于5月1日正式实施， 2019年，标准规定OBD检查实施过渡期为2019年5月1日至2019年10月30日。过渡期间，仅进行检查和报告，不评判结果。将于2019年11月1日起正式实施。
三
OBD检查的目的和意义是什么？
OBD测试的主要目的是控制排放和提高驾驶安全。通过OBD检测，可以有效提高车辆排放控制水平，减少空气污染，保护环境；同时还可以帮助车主及时发现并修复潜在的车辆问题，提高行车安全。维护人员可以读取故障码，快速定位故障，提高维护效率，降低维护成本。连接汽车OBD后，可读取车辆各项功能是否正常有效运行，是否存在故障。这就避免了一些车主为了通过年检、消除故障码而进行违规操作，但故障依然存在。
四
哪些车需要检查OBD？
2011年7月1日以后生产的轻型汽油车（含轻型燃气车）；
2013年7月1日以后生产的重型汽油车；
2018年1月1日以后生产的柴油车和重型燃气车。
五
OBD检查的内容有哪些？
常规车辆排放检查项目包括环保网检查、外观检查、车载诊断系统（OBD）检查、排气污染物检测等。 OBD检查是机动车排放检验（环保检验）中的一个检验项目。基本检查内容如下：
---OBD接口检查；
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---OBD故障指示器目视检查；
---OBD诊断仪通讯检查；
---检查OBD诊断仪中故障指示灯激活状态与仪表板上显示的MIL灯状态的一致性;
---OBD读取的故障码及MIL灯亮后的里程数；
---OBD 准备状态检查。
对于需要OBD检查的车辆，在后续的排气污染物检查过程中不得断开OBD诊断仪。生产日期早于标准要求时间的车辆可以接受OBD检查，但结果不予评判。
六
OBD检查的流程是怎样的？
1、检查车辆OBD系统前，应确认该车型是否配备OBD系统。车型确定后，如果发现OBD故障指示灯（MIL灯）亮起，将要求车主修理车辆，然后再进行排放检查。如果故障指示灯（MIL 灯）未亮起，请继续执行以下步骤。
2. 确认车型配备OBD系统后，将诊断工具连接至车辆。
3、车辆通电且发动机未启动时，车辆仪表电路进行自诊断，检查仪表板上的MIL灯是否正常工作。
4、此时，车载诊断系统故障指示灯应被激活（根据国六OBD要求暂时点亮或闪烁）。如果故障指示灯不亮，说明MIL灯本身有故障，可判定OBD检查失败。
5、启动发动机，MIL灯同时熄灭，表明车辆故障指示灯工作正常，车辆可能不存在已确认的与排放相关的故障；如果故障指示灯持续亮起，则表明车辆存在排放相关故障，需要对受检车辆进行检查。排除故障后进行修理并重新进行排放检查。
6、发动机充分预热后，启动OBD诊断仪，利用OBD诊断仪的快速检查功能检查是否有与排放相关的故障码。诊断仪将自动读取车辆VIN码并进行验证，以及发动机控制单元CAL ID和CVN。 、故障指示灯状态、排放相关故障代码、MIL灯亮起后的故障里程、准备状态等信息。
7、检查人员应进一步检查仪表板上故障指示灯显示的状态与OBD诊断仪获取的状态信息是否一致。若两者状态一致且故障指示灯灭，则检查通过；如果两者状态一致，但故障指示灯亮，则车辆存在排放相关故障，车辆排放检查不合格，需要进行车辆排放检查。修复后重新检查；如果两者状态不一致，则判断该车辆OBD不合格，需要修复后重新检查，并报告为问题车型。
8、通过上述检查的车辆，OBD诊断仪将自动判定准备状态。对于处于准备状态未完成两项以上的车辆，将暂停排放检验，并要求车辆在检验前完全行驶。
9、国六排放标准阶段车型，应检查车辆是否有与排放相关的永久性故障码。
10、将OBD诊断仪正确连接到车辆诊断接口后，如果连续两次通讯尝试失败，检查人员应确认OBD诊断仪是否能与其他车辆的OBD系统正常通讯。如果能与其他车辆正常通讯，则应进一步查询本车或同型号其他车辆的OBD检查记录。如果该车辆有OBD通讯通过记录或同型号车辆有OBD通讯通过记录，则判定该车辆未通过OBD检查。若未发现通信合格记录，则受检车辆OBD检查完成，判定OBD检查通过，通信检查结果记为不合格。如果同一型号车型的OBD通讯检验记录（至少5辆车）全部不合格，应统一报告为问题车型。
11、OBD检查合格后，进行排放检查。在进行排放检查之前，请确保OBD诊断工具已正确连接至车辆诊断接口，诊断工具已打开且网络连接正常。在排放检查过程中，OBD诊断仪不断读取车辆OBD故障信息和相关数据流，直至排放检查完成。 OBD诊断仪读取的OBD数据项自动发送至主控计算机，主控计算机接收到的数据用于判断检查结果并上传数据。信息传输完成后，即可断开OBD诊断仪。
12、OBD检查时，如发现下列异常情况，应记录相关检查情况。经检验机构技术负责人或授权签字人批准后，报告作为集中超标车型报主管部门。 OBD检验结果将被视为合格：
----必须使用工具拆卸后才能连接OBD；
----连续使用OBD诊断仪后，通讯不稳定或死机；
----OBD信息读取不成功或车辆适合OBD读取保护功能；
----其他特殊情况。
七
OBD检验不合格的评定标准是什么？
如果车辆出现以下问题，将被判定为OBD检查不合格：
· 故障指示灯失灵（包括电路故障）；
· 车辆启动后，故障指示灯亮；
· 车辆与OBD诊断仪通讯故障；
· 当仪表板上的故障指示灯状态与ECU中记录的故障指示灯状态不一致时；
·车辆污染控制装置（如三元催化器、尿素喷射装置等）已拆除，但OBD故障指示灯不亮并报警；
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· 诊断准备状态中有2个以上未完成的项目。
· 篡改或刷写ECU（电子控制单元是发动机的综合控制装置）导致车辆VIN码与OBD读取的VIN码不一致。 ECU是污染控制装置的重要组成部分，所有对污染控制装置的篡改都属于排放检查不合格的范围。
八
OBD检查遇到超过2项就绪状态怎么办？
OBD系统使用不同的状态指示器来监控组件和系统，以区分已完成的诊断评估和需要进一步操作才能完成的诊断评估。已完成诊断评估的系统被标记为已完成，需要进一步操作才能完成的系统被标记为不完整。我们将这种状态的标识称为就绪状态。
首先，相关部件确实存在故障，需要维修。故障码在维修站或使用擦码器消除，但污染控制装置故障仍然存在，如催化转化器中毒或载体损坏、氧传感器故障导致响应速度降低、氧传感器故障等。加热器电路故障等
其次，驾驶员用车习惯不好，经常打开电源后就直接启动车辆。车辆通电后，车载计算机（ECU）会对车辆状态进行自检。这时，所有仪表灯都会亮起。自检完成后，仪表灯将依次熄灭。此时再次启动车辆才是正确的启动操作。但很多司机打开电源后就直接启动车辆，因此ECU并没有完成自检。由于ECU具有自学习功能，如果长时间不规律操作，车辆在以后启动时会跳过准备检查，因此准备状态显示为不完整。
第三，车辆维修后故障码被清除，需要重新验证部分污染控制装置的就绪状态。即使故障灯不亮，此时也会出现就绪状态未完成项，需要完全驱动后再进行测试。
九
如何充分利用您的骑行？
1. 确保油箱已满 1/4 至 3/4。
2、冷启动，即在冷却液温度低于30℃时启动车辆，怠速预热，直至发动机冷却液温度大于70℃。 （怠速预热时间应大于五分钟）。
3、开始行走，以25%油门加速到88km/h以上的速度，并保持该速度五分钟。
4. 不使用制动器，将档位滑行至 32 公里/小时以下，挂入空档并返回怠速。如果怠速时间超过三分钟，请关闭钥匙并等待一分钟。
5、开始步行，以25%油门加速到88km/h以上的速度，并保持该速度两分钟。
6、使用刹车或离合器，减速至32公里/小时以下，挂入空档，回到怠速，怠速30秒，关闭钥匙，等待一分钟。
7、以上过程只是完全驱动的一种方式，而非唯一方式。
十
为什么机动车排放检验机构出具的报告显示OBD检验通过，但我却被告知OBD检验不合格？
主要原因可能是车主对ECU进行了篡改或改写，导致车辆VIN码与OBD读取的VIN码不一致。检查机构判定受检车辆ECU已被篡改或改写，所有污染控制装置的篡改均应按照8.25和8.2.6进行，均未通过排放检查。这一认定暂不能体现在机动车检验报告的内容中。
例如OBD读取的VIN码为F2000、、、F2000、（网红码）、（网红码）等与车辆真实VIN不一致。
十一
如果ECU未被篡改，OBD读取的VIN码与车辆真实VIN不一致怎么办？
如果OBD读取的VIN码为空或无法读取，排除刷机、使用OBD作弊器、更换检查等因素后，应判断OBD检查通过。
如果车辆出厂时ECU等污染控制装置不符合标准要求，车主需要到相应的4S店询问该车型是否已被召回，对ECU进行升级。如果升级ECU后仍无法解决问题，可咨询厂家并提供相应证据进行检查。检验机构将根据OBD检验的特殊情况进行处理，确定OBD检验合格，并作为问题模型上报。
《机动车检测与维修工程师》
《新能源汽车检验维修合格证》
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