达芬奇机器人手术系统解析：现代医疗与人工智能的完美结合
你了解达芬奇机器人手术吗？听到这个问题，相信大家心里都会有很多问号？ ？ ？大家都知道达芬奇是意大利文艺复兴时期著名的画家、自然科学家和工程师。他的代表作《蒙娜丽莎的微笑》尤其为世人所熟知。每个人都知道机器人。什么是达芬奇机器人，它能做手术吗？机器人是自己做手术，还是机器人结合现代人工智能技术给病人做手术？
如果你想了解这些问题，就听孙医生为你讲解吧。
什么是达芬奇机器人？
达芬奇手术机器人又被称为“内窥镜手术控制系统”。它本身不能进行手术，但却是辅助我们外科医生完成微创手术的高端医疗系统。
达芬奇机器人手术系统基于麻省理工学院开发的机器人手术技术。该系统是与 IBM、麻省理工学院和该公司合作进一步开发的，旨在使用微创方法执行复杂的外科手术。
那么为什么机器人手术被命名为达芬奇呢？它和我们熟悉的画家达芬奇有什么关系呢？
事实上，达芬奇机器人手术与达芬奇并没有直接关系。我们之所以选择以达芬奇来命名，是为了强调这项技术的创新性和先进性，传达这项技术的重要性。精度高、灵活性强、艺术性强。同样，这种命名方式也是对达芬奇在多个领域的才华的致敬。它将他的名字与现代医学技术联系在一起，展示了人类在科学和艺术领域的不断进步和创新，彰显了科学和艺术的传承。价值和意义。
达芬奇机器人是如何工作的？
要了解达芬奇机器人的工作原理，我们首先要了解达芬奇机器人的构成。
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台；床边机械臂系统；和成像系统。
达芬奇机器人手术系统组件
1. 外科医生控制台
外科医生坐在手术室无菌区外的控制台前，用手（通过操作两个主控制器）和脚（通过脚踏板）控制器械和三维高清内窥镜。从立体目镜中可以看出，手术器械的尖端与外科医生的手同步移动。
2、床边机械臂系统
床边机械臂系统（Cart）是手术机器人的操作部件。其主要作用是为仪器臂和摄像臂提供支撑。助理医生在无菌区床边机械臂系统旁工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。
达芬奇机器人手术系统
3. 成像系统
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影像系统（Video Cart）配备手术机器人的核心处理器和图像处理设备。手术时位于无菌区外，可由巡回护士操作，可放置各种辅助手术器械。手术机器人的内窥镜是高分辨率的三维（3D）镜头，手术视野的放大倍数高达10倍。它可以为外科医生提供患者体腔的三维高清图像，使外科医生比普通腹腔镜更有能力。手术可以更好地掌握手术距离和识别解剖结构，提高手术准确性。
综上所述，达芬奇机器人是一种先进的腹腔镜手术系统。手术医生坐在医生控制台前，在立体目镜中观察手术视野，并通过控制器感应远程控制床边机械臂和镜头，完成手术。
达芬奇机器人手术系统组件
达芬奇机器人手术的优势
如今，它已经发展得很成熟，但仍然存在一定的局限性，包括二维成像系统缺乏三维空间感、术中视野不足、手术操作缺乏灵活性等。达芬奇机器人手术系统克服了电视胸腔镜手术的局限性。
例如，人手的旋转极限是180度，一些“棘手”的角落对于人手来说是非常难以操作的。不过，达芬奇机器人的机械臂可以旋转540度，并且拥有7个自由度，不仅可以完全模拟人手。它可以深入移动，到达人手难以到达的部位。在狭小的空间内操作时更加精准、灵活。它可以在普通胸腔镜下轻松完成尴尬的角度和非常复杂的手术。
达芬奇机器人的机械臂比人手更灵活
不仅如此，它还超级“稳定”。它可以自动滤除手部颤抖，并按比例缩小手术者的动作幅度，从而避免人手操作的“抖动”，使手术操作更加精准。
达芬奇机器人精准操作演示（剥葡萄）
达芬奇机器人进行精细操作演示（缝合葡萄皮）
视野方面，拥有可放大10倍的3D高清立体成像，让手术视野更加清晰逼真，让病灶几乎无盲点地呈现在外科医生的视野中，每一个细节都清晰可见。
有了这个强大的助手，外科医生可以坐着完成复杂、高难度的手术。与普通胸腔镜手术相比，机器人手术更精准、创伤更小、出血更少，当然患者术后恢复也更快。
达芬奇机器人还可以为外科医生创造一个相对宽松的工作环境，减少疲劳。有时复杂的操作往往需要3、4个小时甚至更长时间。手术时间越长，医生就越累。医生过度疲劳也可能降低手术的安全性。达芬奇机器人手术时，手术医生始终坐在手术台前，消耗的体力很少，更容易让医生集中注意力，提高手术的安全性和成功率。
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此外，随着5G通信技术的成熟，达芬奇机器人可以突破空间和地域限制，实现远程手术会诊。例如，上海专家在上海手术室操作手术控制台，远程控制达芬奇机器人手术系统。在长春医生的协助下，他们可以为长春住院患者进行手术治疗，让大部分患者能够足不出户。享受最优质的医疗服务。
近年来，成功的远程机器人手术越来越多
达芬奇机器人手术的缺点
达芬奇机器人手术的主要缺点是价格昂贵！
目前一台达芬奇机器人的采购价格大约在2000万元以上。达芬奇机械臂属于高端消耗品。每个机械臂的价格约为5万元，使用十次后必然报废。每次手术都需要使用3-4个机械臂，所以一次机器人手术的启动成本就在2万多元。也就是说，达芬奇机器人手术比普通胸腔镜手术贵了2万多元，而且目前不在医保范围内，需要自付费用。
达芬奇机器人手术安全吗？技术成熟吗？
达芬奇机器人对于外科医生来说是一个有用的工具。它本身不具有任何智能功能。此外，它还拥有多重安全装置，每秒同步1500次，避免延误，确保其手术的每一步都由外科医生完成。没有外科医生，它什么也做不了，也不存在失去控制的风险。 。
事实上，达芬奇机器人已经在临床手术中使用多年，是一个非常成熟、安全的手术系统。早在2005年，达芬奇手术机器人就被美国FDA批准用于微创妇科手术。如今，机器人手术系统已广泛应用于各种外科手术，如心胸外科、泌尿外科、妇科和普通外科。
吉林省肿瘤医院作为吉林省唯一一家三级肿瘤专科医院，早在2014年就引进了达芬奇机器人手术系统，也是东北地区（不含部队医院）首套达芬奇机器人手术系统，因此对于达芬奇机器人手术系统来说， Vinci 机器人手术 我们在 Vinci 机器人手术方面拥有丰富的经验。
达芬奇机器人可以用于哪些胸外科手术？
目前，达芬奇机器人已广泛应用于胸外科，特别是复杂的肺癌手术（如肺袖状切除）、食管癌手术和纵隔肿瘤手术。达芬奇机器人比传统胸腔镜有更大的优势。 。
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