自动化焊接机器人生产线现状分析及优化措施探讨
摘要：工业生产改变了传统的焊接方法，将新的焊接技术融入到焊接过程中。自动化焊接机器人的使用给工业生产中的焊接工作带来了极大的便利。科学合理地连接焊接机器人、焊接设备、控制系统等，实现焊接过程的自动化、智能化管理。本文阐述了自动化焊接机器人生产线的现状，分析了其关键技术，并针对其不足提出了优化措施。关键词：自动化；焊接机器人；生产线；优化
传统汽车制造业，由于技术不足，需要大量的人力、财力支撑，生产效率低下。随着汽车工业的不断发展，人们对汽车的需求大大增加，间接推动了汽车工业的发展。如今，许多产品要求较低的常规面板和生产线已经实现了自动化生产。
1 自动化焊接机器人生产线现状
1.1 自动化焊接机器人生产线的具体应用
下面我们以汽车尾气净化器为例简单介绍一下机器人焊接技术。汽车尾气净化器前半部分的主要作用是有效连接汽车发动机的涡轮增压器和尾气净化装置。汽车尾气净化器的焊接工艺可分为6个主要步骤。焊接工作和检验过程可以同时进行。两个半壳的焊接工作由自动化机器人完成。自动化机器人完成焊接工作后，将由相应的检验人员和操作人员完成检验和包装工作。
1.2 自动化焊接机器人生产线应用的不足
虽然自动化机器人生产极大地提高了生产效率，节省了人力资源，但现阶段其机器人生产技术仍然存在各种问题。以汽车尾气净化器前段焊接加工生产线为例，对其生产过程中存在的问题进行简述。
首先，由于部分操作人员造成，少数操作人员的工位分配存在问题，导致工作人员的速度跟不上机器人的处理速度，这会对生产造成不利影响。整个生产过程，降低生产线的经济效益；
其次，由于生产周期步骤不科学，导致焊接机器人在生产过程中出现故障，进而影响整条生产线的生产效率；
最后，由于焊接技术参数选择的偏差，对焊接质量产生一定的影响。以加工两个半壳为例，机器人加工时两个半成品之间的距离为13mm，速度为5mm/s。间歇加工时，如果加工好的半成品不能及时加工，就会导致加工堆积，影响生产线的正常生产。
2 自动化焊接机器人生产线关键技术
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2.1 自动化焊接机器人生产线硬件技术
自动化生产线的顺利生产不仅需要焊接机器人，还需要其他辅助设备来完成生产工作，从而实现生产过程的自动化。自动工装主要采用气动和液压驱动的定位和夹紧结构，利用焊接机器人和变位机之间的配合实现精确定位，从而完成自动化焊接工作。生产过程中还可以利用滚筒、滚筒等自动输送设备来完成成品的自动输送。可以采用启动夹紧技术来实现紧固任务，工件必须自动定位和夹紧。对于一些较厚的板材，可以采用整体C型油缸进行侧压，也可以进行液压张紧。
同时，在实际操作过程中，还应配置相应数量的定位器和辅助装置。此外，还要保证机器人能够有效管理整个系统，满足生产过程中的实际需求。安装位置必须满足生产要求。通过机器人的外部协调可以实现变位机的正常运行，减少机器人的使用频率。为了保证生产过程中网络的稳定性，可以使用整条线路的通讯。一旦生产过程中出现问题，可以尽快排查，避免因网络原因对生产造成不利影响。现阶段就我国自动化机器人生产技术而言，完全掌握机器人焊接软件和焊接技术数据是不可能的。需要在准确的工艺数据和工业环境背景下对电磁相关内容进行实际分析，避免设计平台的存在。间隙问题。
2.2 自动化焊接机器人生产线智能化关键技术
机器人自动化生产技术在汽车工业的发展中发挥着重要作用，其中机器人传感技术是其关键技术，需要特别关注。传感器由各种接近开关、行程限位开关和旋转编码器组成。通过传感器可以判断焊接夹具和夹具是否能够有效接收感应，以及感应产品的输送位置是否准确。
同时，不同的传感器还可以在一定程度上控制设备的角度和速度。传感器检测到的数据可传输至PLC，然后利用PLC控制系统科学有效地分析设备的安全运行情况，对生产过程中出现的问题进行及时的维护。利用PLC可以有效控制机器人的气缸和工作站传感器，还可以完成自动化检测工作，然后根据实际情况采取有效的防控措施。如果机器人出现错位问题，传感器将收到检测，自动报警，然后所有生产流程将自动停止。
2.3 自动化焊接机器人生产线柔性关键技术
现阶段，柔性生产已在各生产行业得到广泛认可和欢迎。柔性生产主要是允许在同一条生产线上生产不同的产品，并且在不同生产的产品之间切换比较方便，不会造成太多的浪费。时间，生产另一种产品不需要大量的准备时间，可以在不同产品之间自由转换生产。这样可以节省大量的时间和资源，有利于促进企业的发展。目前，我国柔性生产主要涉及两个方面。一方面是部分零部件的快速更换，另一方面是整体工装的快速更换。这两种快换方式的应用，大大提高了生产效率。
3 完善自动化焊接机器人生产线技术
3.1 严格选拔专业素质高的员工
机器人的自动化生产并没有实现所有生产环节的自动化。生产过程中需要增加工人，工人需要设置机器人的生产，保证机器人的自动化生产满足实际需求。此外，还需要专业人员定期对机器人进行调整和检查。可见，这些操作对工作人员的专业水平要求很高。因此，制造企业必须加强对员工的培训和教育，引导和鼓励员工学习先进知识，并将先进知识运用到实际生产过程中。提高工作人员的专业素质，培训合格后安排上岗，从而最大程度地满足生产的需要，同时也对焊接机器人进行最合理、有效的维护。
3.2 选择合适的机器人焊接设备
机器人自动化焊接由工业机器人、焊接设备和辅助设备组成。不同的设备具有不同的功能，质量也有一定的差异，技术要求也不同。因此，在实际生产过程中，必须对不同的生产设备进行具体的分析和研究，确保每台设备都能发挥其最大的作用，从而保证整条生产线的顺利进行，减少一台设备的故障。导致整条生产线停止运行，对整个生产造成不利影响。不同企业在选择自动化机器人焊接设备时，首先要明确自己的生产需求，然后根据实际需求选择最合适的焊接设备，以保证焊接工作的顺利进行。同时，机器人设备的零部件必须及时进行测试。一旦机器人设备的零部件出现问题，必须及时解决，并定期对零部件进行优化和改进，以确保机器人设备能够发挥最大的作用，促进企业的生产和发展。
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3.3 选择合理的生产线解决方案
自动化焊接机器人生产线有半自动和全自动两种不同的生产形式。顾名思义，全自动化生产在生产过程中智能化程度较高。所需工人较少，生产效率较高。不过，自动化生产也需要较多的投入，而且一旦某个部位出现问题，可能会对整个生产造成影响。因此，在实际生产过程中，企业必须根据自身需求选择合适的生产线解决方案。另外，由于不同的领域对焊接和生产环节的要求不同，因此在生产过程中必须对生产环节进行科学合理的规划，并引入现代化的管理理念，以确保焊接工作能够顺利进行。
4 结论
综上所述，自动化机器人在汽车生产领域得到了广泛的应用和改进。机器人在焊接领域得到了广泛的应用。自动化机器人焊接生产线的实现，一方面节省了大量人力，提高了生产效率和生产质量。现阶段，机器人焊接技术已得到广泛认可，给生产带来了极大的便利，为我国工业生产进入新阶段奠定了基础。
作者简介：孙静（1984-），女，天津人，天津城市建设管理职业技术学院中级讲师，研究方向：信息技术、电气自动化。
参考
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